Schematy blokowe: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Schematy blokowe: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracyĆwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________   Data: ____________

1.Łatwy
R(s)+12G₁8G₂C(s)1H−

Na schemacie blokowym ścieżka prosta ma szeregowo wzmocnienia G₁ = 12 i G₂ = 8, a ścieżka ujemnego sprzężenia zwrotnego ma wzmocnienie H = 1. Znajdź wzmocnienie całkowite T = C/R.

G₁ = 12G₂ = 8H = 1
T =
2.Łatwy
R(s)+8s + 5G(s)C(s)−

Obiekt G(s) = 8/(s + 5) umieszczono w pętli z jednostkowym ujemnym sprzężeniem zwrotnym. Znajdź stałą czasową τ układu zamkniętego.

G(s) = 8/(s + 5)jednostkowe ujemne sprzężenie zwrotne
τ = s
3.Średni
R(s)+18K+8s + 5G(s)C(s)3H₁−−

Obiekt G(s) = 8/(s + 5) ma wewnętrzną (podrzędną) pętlę ujemnego sprzężenia zwrotnego ze wzmocnieniem H₁ = 3. Wzmocnienie regulatora K = 18 i zewnętrzna pętla jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego zamykają układ. Znajdź wzmocnienie statyczne układu zamkniętego T(0).

G(s) = 8/(s + 5)H₁ = 3K = 18
T(0) =
4.Średni
R(s)+3(s + 1)(s + 2)(s + 3)G(s)C(s)−

Pętla jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego ma G(s) = 3(s + 1)/((s + 2)(s + 3)). Na wartość zadaną podano skok o wielkości 10. Znajdź uchyb ustalony ess.

G(s) = 3(s + 1)/((s + 2)(s + 3))R = 10
ess =
5.Trudny
R(s)+K(s + 2)(s + 4)(s + 6)G(s)C(s)−

Obiekt G(s) = K/((s + 2)(s + 4)(s + 6)) jest w pętli jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego. Przy największym stabilnym wzmocnieniu układ oscyluje. Znajdź częstość drgań ω w rad/s.

G(s) = K/((s + 2)(s + 4)(s + 6))jednostkowe ujemne sprzężenie zwrotne
ω = rad/s
6.Trudny
R(s)+Ks(s + 5)(s + 10)G(s)C(s)−

Obiekt G(s) = K/(s(s + 5)(s + 10)) jest w pętli jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego. Przy największym stabilnym wzmocnieniu układ oscyluje. Znajdź częstość drgań ω w rad/s.

G(s) = K/(s(s + 5)(s + 10))jednostkowe ujemne sprzężenie zwrotne
ω = rad/s

Klucz odpowiedzi

  1. 1. T = 0,9897
  2. 2. τ = 0,07692 s
  3. 3. T(0) = 0,8324
  4. 4. ess = 6,667
  5. 5. ω = 6,633 rad/s
  6. 6. ω = 7,071 rad/s

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.