Schematy blokowe: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Schematy blokowe: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracyĆwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________   Data: ____________

1.Łatwy
R(s)+10G₁6G₂C(s)0,5H−

Na schemacie blokowym ścieżka prosta ma szeregowo wzmocnienia G₁ = 10 i G₂ = 6, a ścieżka ujemnego sprzężenia zwrotnego ma wzmocnienie H = 0,5. Znajdź wzmocnienie całkowite T = C/R.

G₁ = 10G₂ = 6H = 0,5
T =
2.Łatwy
R(s)4G₂6G₃++9G₁C(s)

Sygnał R rozdziela się na dwa równoległe bloki G₂ = 4 i G₃ = 6. Ich wyjścia spotykają się w węźle sumacyjnym ze wskazanymi znakami (+ and +), a suma przechodzi przez G₁ = 9. Znajdź wzmocnienie całkowite T = C/R.

G₁ = 9G₂ = 4G₃ = 6znaki: + G₂, + G₃
T =
3.Średni
R(s)+K(s + 4)(s + 6)G(s)C(s)−

Obiekt G(s) = K/((s + 4)(s + 6)) jest w pętli jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego. Znajdź wzmocnienie K, dla którego układ zamknięty jest tłumiony krytycznie (dwa równe bieguny rzeczywiste).

G(s) = K/((s + 4)(s + 6))jednostkowe ujemne sprzężenie zwrotne
K =
4.Średni
R(s)+4(s + 7)(s + 1)(s + 6)G(s)C(s)−

Pętla jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego ma G(s) = 4(s + 7)/((s + 1)(s + 6)). Na wartość zadaną podano skok o wielkości 5. Znajdź uchyb ustalony ess.

G(s) = 4(s + 7)/((s + 1)(s + 6))R = 5
ess =
5.Trudny
R(s)+15s + 1G₁+3s + 6G₂C(s)1H₁−0,1H₂−

Zredukuj schemat blokowy dla G₁ = 15/(s + 1), G₂ = 3/(s + 6), z wewnętrznym ujemnym sprzężeniem zwrotnym H₁ = 1 wokół G₂ i zewnętrznym ujemnym sprzężeniem zwrotnym H₂ = 0,1. Znajdź wzmocnienie statyczne T(0) transmitancji C(s)/R(s).

G₁ = 15/(s + 1)G₂ = 3/(s + 6)H₁ = 1H₂ = 0,1
T(0) =
6.Trudny
R(s)+K(s + 1)(s + 3)(s + 7)G(s)C(s)−

Obiekt G(s) = K/((s + 1)(s + 3)(s + 7)) jest w pętli jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego. Przy największym stabilnym wzmocnieniu układ oscyluje. Znajdź częstość drgań ω w rad/s.

G(s) = K/((s + 1)(s + 3)(s + 7))jednostkowe ujemne sprzężenie zwrotne
ω = rad/s

Klucz odpowiedzi

  1. 1. T = 1,935
  2. 2. T = 90
  3. 3. K = 1
  4. 4. ess = 0,8824
  5. 5. T(0) = 3,333
  6. 6. ω = 5,568 rad/s

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.