Schematy blokowe: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Schematy blokowe: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracyĆwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________   Data: ____________

1.Łatwy
R(s)+1s + 7G(s)C(s)−

Obiekt G(s) = 1/(s + 7) umieszczono w pętli z jednostkowym ujemnym sprzężeniem zwrotnym. Znajdź stałą czasową τ układu zamkniętego.

G(s) = 1/(s + 7)jednostkowe ujemne sprzężenie zwrotne
τ = s
2.Łatwy
R(s)+11s + 8G(s)C(s)−

Obiekt G(s) = 11/(s + 8) umieszczono w pętli z jednostkowym ujemnym sprzężeniem zwrotnym. Na wejście R podano skok o wielkości 1. Znajdź wyjście w stanie ustalonym css.

G(s) = 11/(s + 8)jednostkowe ujemne sprzężenie zwrotneR = 1
css =
3.Średni
R(s)+10s + 9G(s)C(s)0,25H−

Obiekt G(s) = 10/(s + 9) jest regulowany w pętli ujemnego sprzężenia zwrotnego, w której czujnik ma wzmocnienie H = 0,25. Na wejście R podano skok o wielkości 10. Znajdź wyjście w stanie ustalonym css.

G(s) = 10/(s + 9)H = 0,25R = 10
css =
4.Średni
R(s)+5(s + 7)(s + 3)(s + 4)G(s)C(s)−

Pętla jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego ma G(s) = 5(s + 7)/((s + 3)(s + 4)). Na wartość zadaną podano skok o wielkości 10. Znajdź uchyb ustalony ess.

G(s) = 5(s + 7)/((s + 3)(s + 4))R = 10
ess =
5.Trudny
R(s)+30s(s + 6)G(s)C(s)1H−

Obiekt G(s) = 30/(s(s + 6)) jest w pętli ujemnego sprzężenia zwrotnego z czujnikiem o wzmocnieniu H = 1. Bieguny układu zamkniętego są zespolone. Znajdź ich część urojoną ωd (wartość dodatnią), w rad/s.

G(s) = 30/(s(s + 6))H = 1
ωd = rad/s
6.Trudny
R(s)+9regulator+D(s)+2s + 6obiektC(s)−

Regulator proporcjonalny K = 9 steruje obiektem G(s) = 2/(s + 6) w pętli jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego. Zakłócenie D wchodzi na wejście obiektu (dodaje się do wyjścia regulatora). Przy R = 0 podano skok zakłócenia o wielkości 2. Znajdź wyjście w stanie ustalonym css.

K = 9G(s) = 2/(s + 6)D = 2R = 0
css =

Klucz odpowiedzi

  1. 1. τ = 0,125 s
  2. 2. css = 0,5789
  3. 3. css = 8,696
  4. 4. ess = 2,553
  5. 5. ωd = 4,583 rad/s
  6. 6. css = 0,1667

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.