Schematy blokowe: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Schematy blokowe: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________   Data: ____________

1.Łatwy
R(s)15G₂1G₃+−10G₁C(s)

Sygnał R rozdziela się na dwa równoległe bloki G₂ = 15 i G₃ = 1. Ich wyjścia spotykają się w węźle sumacyjnym ze wskazanymi znakami (+ and −), a suma przechodzi przez G₁ = 10. Znajdź wzmocnienie całkowite T = C/R.

G₁ = 10G₂ = 15G₃ = 1znaki: + G₂, − G₃
T =
2.Łatwy
R(s)+13s + 4G(s)C(s)−

Obiekt G(s) = 13/(s + 4) umieszczono w pętli z jednostkowym ujemnym sprzężeniem zwrotnym. Znajdź biegun układu zamkniętego p.

G(s) = 13/(s + 4)jednostkowe ujemne sprzężenie zwrotne
p =
3.Średni
R(s)+Ks(s + 7)G(s)C(s)−

Obiekt G(s) = K/(s(s + 7)) jest w pętli jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego. Znajdź wzmocnienie K, dla którego układ zamknięty jest tłumiony krytycznie (dwa równe bieguny rzeczywiste).

G(s) = K/(s(s + 7))jednostkowe ujemne sprzężenie zwrotne
K =
4.Średni
R(s)+Ks(s + 8)G(s)C(s)−

Obiekt G(s) = K/(s(s + 8)) jest w pętli jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego. Znajdź wzmocnienie K, dla którego układ zamknięty jest tłumiony krytycznie (dwa równe bieguny rzeczywiste).

G(s) = K/(s(s + 8))jednostkowe ujemne sprzężenie zwrotne
K =
5.Trudny
R(s)+Ks(s + 2)(s + 9)G(s)C(s)−

Obiekt G(s) = K/(s(s + 2)(s + 9)) jest w pętli jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego. Przy największym stabilnym wzmocnieniu układ oscyluje. Znajdź częstość drgań ω w rad/s.

G(s) = K/(s(s + 2)(s + 9))jednostkowe ujemne sprzężenie zwrotne
ω = rad/s
6.Trudny
R(s)+46s(s + 6)G(s)C(s)1H−

Obiekt G(s) = 46/(s(s + 6)) jest w pętli ujemnego sprzężenia zwrotnego z czujnikiem o wzmocnieniu H = 1. Bieguny układu zamkniętego są zespolone. Znajdź ich część rzeczywistą σ.

G(s) = 46/(s(s + 6))H = 1
σ =

Klucz odpowiedzi

  1. 1. T = 140
  2. 2. p = −17
  3. 3. K = 12,25
  4. 4. K = 16
  5. 5. ω = 4,243 rad/s
  6. 6. σ = −3

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.