Schematy blokowe: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Schematy blokowe: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracyĆwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________   Data: ____________

1.Łatwy
R(s)+14s + 4G(s)C(s)−

Obiekt G(s) = 14/(s + 4) umieszczono w pętli z jednostkowym ujemnym sprzężeniem zwrotnym. Na wejście R podano skok o wielkości 10. Znajdź wyjście w stanie ustalonym css.

G(s) = 14/(s + 4)jednostkowe ujemne sprzężenie zwrotneR = 10
css =
2.Łatwy
R(s)+6G₁2G₂C(s)1H−

Na schemacie blokowym ścieżka prosta ma szeregowo wzmocnienia G₁ = 6 i G₂ = 2, a ścieżka ujemnego sprzężenia zwrotnego ma wzmocnienie H = 1. Znajdź wzmocnienie całkowite T = C/R.

G₁ = 6G₂ = 2H = 1
T =
3.Średni
R(s)+3(s + 3)(s + 2)(s + 7)G(s)C(s)−

Pętla jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego ma G(s) = 3(s + 3)/((s + 2)(s + 7)). Na wartość zadaną podano skok o wielkości 5. Znajdź uchyb ustalony ess.

G(s) = 3(s + 3)/((s + 2)(s + 7))R = 5
ess =
4.Średni
R(s)+8(s + 4)(s + 1)(s + 6)G(s)C(s)−

Pętla jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego ma G(s) = 8(s + 4)/((s + 1)(s + 6)). Na wartość zadaną podano skok o wielkości 1. Znajdź uchyb ustalony ess.

G(s) = 8(s + 4)/((s + 1)(s + 6))R = 1
ess =
5.Trudny
R(s)+Kregulator+D(s)+6s + 9obiektC(s)−

Regulator proporcjonalny K steruje obiektem G(s) = 6/(s + 9) w pętli jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego. Skok zakłócenia o wielkości 10 wchodzi na wejście obiektu, gdy R = 0. Znajdź najmniejsze wzmocnienie K, przy którym wyjście w stanie ustalonym nie przekracza 1,333.

G(s) = 6/(s + 9)D = 10css ≤ 1,333
K =
6.Trudny
R(s)+56s(s + 11)G(s)C(s)2H−

Obiekt G(s) = 56/(s(s + 11)) jest w pętli ujemnego sprzężenia zwrotnego z czujnikiem o wzmocnieniu H = 2. Bieguny układu zamkniętego są zespolone. Znajdź ich część rzeczywistą σ.

G(s) = 56/(s(s + 11))H = 2
σ =

Klucz odpowiedzi

  1. 1. css = 7,778
  2. 2. T = 0,9231
  3. 3. ess = 3,043
  4. 4. ess = 0,1579
  5. 5. K = 6
  6. 6. σ = −5,5

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.