Schematy blokowe: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Schematy blokowe: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracyĆwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________   Data: ____________

1.Łatwy
R(s)+11G₁7G₂C(s)0,5H−

Na schemacie blokowym ścieżka prosta ma szeregowo wzmocnienia G₁ = 11 i G₂ = 7, a ścieżka ujemnego sprzężenia zwrotnego ma wzmocnienie H = 0,5. Znajdź wzmocnienie całkowite T = C/R.

G₁ = 11G₂ = 7H = 0,5
T =
2.Łatwy
R(s)6G₂8G₃++7G₁C(s)

Sygnał R rozdziela się na dwa równoległe bloki G₂ = 6 i G₃ = 8. Ich wyjścia spotykają się w węźle sumacyjnym ze wskazanymi znakami (+ and +), a suma przechodzi przez G₁ = 7. Znajdź wzmocnienie całkowite T = C/R.

G₁ = 7G₂ = 6G₃ = 8znaki: + G₂, + G₃
T =
3.Średni
R(s)+K(s + 1)(s + 5)G(s)C(s)−

Obiekt G(s) = K/((s + 1)(s + 5)) jest w pętli jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego. Znajdź wzmocnienie K, dla którego układ zamknięty jest tłumiony krytycznie (dwa równe bieguny rzeczywiste).

G(s) = K/((s + 1)(s + 5))jednostkowe ujemne sprzężenie zwrotne
K =
4.Średni
R(s)+36s(s + 9)G(s)C(s)−

Pętla jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego ma G(s) = 36/(s(s + 9)). Sygnał odniesienia to wymuszenie liniowo narastające r(t) = 2·t. Znajdź uchyb ustalony ess.

G(s) = 36/(s(s + 9))r(t) = 2·t
ess =
5.Trudny
R(s)+58s(s + 3)G(s)C(s)0,5H−

Obiekt G(s) = 58/(s(s + 3)) jest w pętli ujemnego sprzężenia zwrotnego z czujnikiem o wzmocnieniu H = 0,5. Bieguny układu zamkniętego są zespolone. Znajdź ich część urojoną ωd (wartość dodatnią), w rad/s.

G(s) = 58/(s(s + 3))H = 0,5
ωd = rad/s
6.Trudny
R(s)+Ks(s + 1)(s + 6)G(s)C(s)−

Obiekt G(s) = K/(s(s + 1)(s + 6)) jest w pętli jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego. Za pomocą kryterium Routha–Hurwitza znajdź największe wzmocnienie Kmax, przy którym układ zamknięty jest stabilny.

G(s) = K/(s(s + 1)(s + 6))jednostkowe ujemne sprzężenie zwrotne
Kmax =

Klucz odpowiedzi

  1. 1. T = 1,949
  2. 2. T = 98
  3. 3. K = 4
  4. 4. ess = 0,5
  5. 5. ωd = 5,172 rad/s
  6. 6. Kmax = 42

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.