Schematy blokowe: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Schematy blokowe: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracyĆwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________   Data: ____________

1.Łatwy
R(s)+14s + 1G(s)C(s)−

Obiekt G(s) = 14/(s + 1) umieszczono w pętli z jednostkowym ujemnym sprzężeniem zwrotnym. Znajdź biegun układu zamkniętego p.

G(s) = 14/(s + 1)jednostkowe ujemne sprzężenie zwrotne
p =
2.Łatwy
R(s)+1s + 10G(s)C(s)−

Obiekt G(s) = 1/(s + 10) umieszczono w pętli z jednostkowym ujemnym sprzężeniem zwrotnym. Znajdź biegun układu zamkniętego p.

G(s) = 1/(s + 10)jednostkowe ujemne sprzężenie zwrotne
p =
3.Średni
R(s)+9(s + 4)(s + 5)(s + 7)G(s)C(s)−

Pętla jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego ma G(s) = 9(s + 4)/((s + 5)(s + 7)). Na wartość zadaną podano skok o wielkości 5. Znajdź uchyb ustalony ess.

G(s) = 9(s + 4)/((s + 5)(s + 7))R = 5
ess =
4.Średni
R(s)+16s + 7G(s)C(s)0,5H−

Obiekt G(s) = 16/(s + 7) jest regulowany w pętli ujemnego sprzężenia zwrotnego, w której czujnik ma wzmocnienie H = 0,5. Na wejście R podano skok o wielkości 10. Znajdź wyjście w stanie ustalonym css.

G(s) = 16/(s + 7)H = 0,5R = 10
css =
5.Trudny
R(s)+8s + 2G₁+8s + 2G₂C(s)1H₁−0,2H₂−

Zredukuj schemat blokowy dla G₁ = 8/(s + 2), G₂ = 8/(s + 2), z wewnętrznym ujemnym sprzężeniem zwrotnym H₁ = 1 wokół G₂ i zewnętrznym ujemnym sprzężeniem zwrotnym H₂ = 0,2. Znajdź wzmocnienie statyczne T(0) transmitancji C(s)/R(s).

G₁ = 8/(s + 2)G₂ = 8/(s + 2)H₁ = 1H₂ = 0,2
T(0) =
6.Trudny
R(s)+17regulator+D(s)+4s + 9obiektC(s)−

Regulator proporcjonalny K = 17 steruje obiektem G(s) = 4/(s + 9) w pętli jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego. Zakłócenie D wchodzi na wejście obiektu (dodaje się do wyjścia regulatora). Przy R = 0 podano skok zakłócenia o wielkości 5. Znajdź wyjście w stanie ustalonym css.

K = 17G(s) = 4/(s + 9)D = 5R = 0
css =

Klucz odpowiedzi

  1. 1. p = −15
  2. 2. p = −11
  3. 3. ess = 2,465
  4. 4. css = 10,67
  5. 5. T(0) = 1,951
  6. 6. css = 0,2597

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.