Schematy blokowe: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Schematy blokowe: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracyĆwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________   Data: ____________

1.Łatwy
R(s)+4s + 6G(s)C(s)−

Obiekt G(s) = 4/(s + 6) umieszczono w pętli z jednostkowym ujemnym sprzężeniem zwrotnym. Znajdź wzmocnienie statyczne układu zamkniętego T(0).

G(s) = 4/(s + 6)jednostkowe ujemne sprzężenie zwrotne
T(0) =
2.Łatwy
R(s)+5s + 7G(s)C(s)−

Obiekt G(s) = 5/(s + 7) umieszczono w pętli z jednostkowym ujemnym sprzężeniem zwrotnym. Znajdź stałą czasową τ układu zamkniętego.

G(s) = 5/(s + 7)jednostkowe ujemne sprzężenie zwrotne
τ = s
3.Średni
R(s)+18K+3s + 3G(s)C(s)3H₁−−

Obiekt G(s) = 3/(s + 3) ma wewnętrzną (podrzędną) pętlę ujemnego sprzężenia zwrotnego ze wzmocnieniem H₁ = 3. Wzmocnienie regulatora K = 18 i zewnętrzna pętla jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego zamykają układ. Znajdź wzmocnienie statyczne układu zamkniętego T(0).

G(s) = 3/(s + 3)H₁ = 3K = 18
T(0) =
4.Średni
R(s)+K(s + 4)(s + 7)G(s)C(s)−

Obiekt G(s) = K/((s + 4)(s + 7)) jest w pętli jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego. Znajdź wzmocnienie K, dla którego układ zamknięty jest tłumiony krytycznie (dwa równe bieguny rzeczywiste).

G(s) = K/((s + 4)(s + 7))jednostkowe ujemne sprzężenie zwrotne
K =
5.Trudny
R(s)+Kregulator+D(s)+7s + 7obiektC(s)−

Regulator proporcjonalny K steruje obiektem G(s) = 7/(s + 7) w pętli jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego. Skok zakłócenia o wielkości 1 wchodzi na wejście obiektu, gdy R = 0. Znajdź najmniejsze wzmocnienie K, przy którym wyjście w stanie ustalonym nie przekracza 0,01.

G(s) = 7/(s + 7)D = 1css ≤ 0,01
K =
6.Trudny
R(s)+Kregulator+D(s)+1s + 5obiektC(s)−

Regulator proporcjonalny K steruje obiektem G(s) = 1/(s + 5) w pętli jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego. Skok zakłócenia o wielkości 2 wchodzi na wejście obiektu, gdy R = 0. Znajdź najmniejsze wzmocnienie K, przy którym wyjście w stanie ustalonym nie przekracza 0,08.

G(s) = 1/(s + 5)D = 2css ≤ 0,08
K =

Klucz odpowiedzi

  1. 1. T(0) = 0,4
  2. 2. τ = 0,08333 s
  3. 3. T(0) = 0,8182
  4. 4. K = 2,25
  5. 5. K = 99
  6. 6. K = 20

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.