Schematy blokowe: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Schematy blokowe: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracyĆwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________   Data: ____________

1.Łatwy
R(s)+1s + 6G(s)C(s)−

Obiekt G(s) = 1/(s + 6) umieszczono w pętli z jednostkowym ujemnym sprzężeniem zwrotnym. Znajdź stałą czasową τ układu zamkniętego.

G(s) = 1/(s + 6)jednostkowe ujemne sprzężenie zwrotne
τ = s
2.Łatwy
R(s)+12s + 10G(s)C(s)−

Obiekt G(s) = 12/(s + 10) umieszczono w pętli z jednostkowym ujemnym sprzężeniem zwrotnym. Znajdź wzmocnienie statyczne układu zamkniętego T(0).

G(s) = 12/(s + 10)jednostkowe ujemne sprzężenie zwrotne
T(0) =
3.Średni
R(s)+1(s + 4)(s + 3)(s + 7)G(s)C(s)−

Pętla jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego ma G(s) = 1(s + 4)/((s + 3)(s + 7)). Na wartość zadaną podano skok o wielkości 1. Znajdź uchyb ustalony ess.

G(s) = 1(s + 4)/((s + 3)(s + 7))R = 1
ess =
4.Średni
R(s)+K(s + 7)(s + 11)G(s)C(s)−

Obiekt G(s) = K/((s + 7)(s + 11)) jest w pętli jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego. Znajdź wzmocnienie K, dla którego układ zamknięty jest tłumiony krytycznie (dwa równe bieguny rzeczywiste).

G(s) = K/((s + 7)(s + 11))jednostkowe ujemne sprzężenie zwrotne
K =
5.Trudny
R(s)+Kregulator+D(s)+6s + 7obiektC(s)−

Regulator proporcjonalny K steruje obiektem G(s) = 6/(s + 7) w pętli jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego. Skok zakłócenia o wielkości 0,5 wchodzi na wejście obiektu, gdy R = 0. Znajdź najmniejsze wzmocnienie K, przy którym wyjście w stanie ustalonym nie przekracza 0,02143.

G(s) = 6/(s + 7)D = 0,5css ≤ 0,02143
K =
6.Trudny
R(s)+15s + 3G₁+7s + 3G₂C(s)0,5H₁−0,2H₂−

Zredukuj schemat blokowy dla G₁ = 15/(s + 3), G₂ = 7/(s + 3), z wewnętrznym ujemnym sprzężeniem zwrotnym H₁ = 0,5 wokół G₂ i zewnętrznym ujemnym sprzężeniem zwrotnym H₂ = 0,2. Znajdź wzmocnienie statyczne T(0) transmitancji C(s)/R(s).

G₁ = 15/(s + 3)G₂ = 7/(s + 3)H₁ = 0,5H₂ = 0,2
T(0) =

Klucz odpowiedzi

  1. 1. τ = 0,1429 s
  2. 2. T(0) = 0,5455
  3. 3. ess = 0,84
  4. 4. K = 4
  5. 5. K = 22,17
  6. 6. T(0) = 2,593

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.