Sygnał R rozdziela się na dwa równoległe bloki G₂ = 10 i G₃ = 12. Ich wyjścia spotykają się w węźle sumacyjnym ze wskazanymi znakami (+ and +), a suma przechodzi przez G₁ = 4. Znajdź wzmocnienie całkowite T = C/R.
Obiekt G(s) = 13/(s + 10) umieszczono w pętli z jednostkowym ujemnym sprzężeniem zwrotnym. Znajdź stałą czasową τ układu zamkniętego.
Pętla jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego ma G(s) = 54/(s(s + 6)). Sygnał odniesienia to wymuszenie liniowo narastające r(t) = 1·t. Znajdź uchyb ustalony ess.
Obiekt G(s) = 26/(s + 9) jest regulowany w pętli ujemnego sprzężenia zwrotnego, w której czujnik ma wzmocnienie H = 2. Znajdź stałą czasową τ układu zamkniętego.
Regulator proporcjonalny K steruje obiektem G(s) = 8/(s + 1) w pętli jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego. Skok zakłócenia o wielkości 0,5 wchodzi na wejście obiektu, gdy R = 0. Znajdź najmniejsze wzmocnienie K, przy którym wyjście w stanie ustalonym nie przekracza 0,4.
Obiekt G(s) = K/((s + 2)(s + 4)(s + 7)) jest w pętli jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego. Przy największym stabilnym wzmocnieniu układ oscyluje. Znajdź częstość drgań ω w rad/s.
Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.