Schematy blokowe: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Schematy blokowe: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracyĆwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________   Data: ____________

1.Łatwy
R(s)+19s + 9G(s)C(s)−

Obiekt G(s) = 19/(s + 9) umieszczono w pętli z jednostkowym ujemnym sprzężeniem zwrotnym. Znajdź wzmocnienie statyczne układu zamkniętego T(0).

G(s) = 19/(s + 9)jednostkowe ujemne sprzężenie zwrotne
T(0) =
2.Łatwy
R(s)+11G₁4G₂C(s)0,2H−

Na schemacie blokowym ścieżka prosta ma szeregowo wzmocnienia G₁ = 11 i G₂ = 4, a ścieżka ujemnego sprzężenia zwrotnego ma wzmocnienie H = 0,2. Znajdź wzmocnienie całkowite T = C/R.

G₁ = 11G₂ = 4H = 0,2
T =
3.Średni
R(s)+5s + 3G(s)C(s)0,25H−

Obiekt G(s) = 5/(s + 3) jest regulowany w pętli ujemnego sprzężenia zwrotnego, w której czujnik ma wzmocnienie H = 0,25. Znajdź stałą czasową τ układu zamkniętego.

G(s) = 5/(s + 3)H = 0,25
τ = s
4.Średni
R(s)+12(s + 5)(s + 1)(s + 2)G(s)C(s)−

Pętla jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego ma G(s) = 12(s + 5)/((s + 1)(s + 2)). Na wartość zadaną podano skok o wielkości 5. Znajdź uchyb ustalony ess.

G(s) = 12(s + 5)/((s + 1)(s + 2))R = 5
ess =
5.Trudny
R(s)+K(s + 5)(s + 7)(s + 8)G(s)C(s)−

Obiekt G(s) = K/((s + 5)(s + 7)(s + 8)) jest w pętli jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego. Przy największym stabilnym wzmocnieniu układ oscyluje. Znajdź częstość drgań ω w rad/s.

G(s) = K/((s + 5)(s + 7)(s + 8))jednostkowe ujemne sprzężenie zwrotne
ω = rad/s
6.Trudny
R(s)+30s(s + 2)G(s)C(s)1H−

Obiekt G(s) = 30/(s(s + 2)) jest w pętli ujemnego sprzężenia zwrotnego z czujnikiem o wzmocnieniu H = 1. Bieguny układu zamkniętego są zespolone. Znajdź ich część rzeczywistą σ.

G(s) = 30/(s(s + 2))H = 1
σ =

Klucz odpowiedzi

  1. 1. T(0) = 0,6786
  2. 2. T = 4,49
  3. 3. τ = 0,2353 s
  4. 4. ess = 0,1613
  5. 5. ω = 11,45 rad/s
  6. 6. σ = −1

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.