Schematy blokowe: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Schematy blokowe: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracyĆwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________   Data: ____________

1.Łatwy
R(s)+16G₁4G₂C(s)1H−

Na schemacie blokowym ścieżka prosta ma szeregowo wzmocnienia G₁ = 16 i G₂ = 4, a ścieżka ujemnego sprzężenia zwrotnego ma wzmocnienie H = 1. Znajdź wzmocnienie całkowite T = C/R.

G₁ = 16G₂ = 4H = 1
T =
2.Łatwy
R(s)8G₂9G₃+−3G₁C(s)

Sygnał R rozdziela się na dwa równoległe bloki G₂ = 8 i G₃ = 9. Ich wyjścia spotykają się w węźle sumacyjnym ze wskazanymi znakami (+ and −), a suma przechodzi przez G₁ = 3. Znajdź wzmocnienie całkowite T = C/R.

G₁ = 3G₂ = 8G₃ = 9znaki: + G₂, − G₃
T =
3.Średni
R(s)+16s + 10G(s)C(s)0,5H−

Obiekt G(s) = 16/(s + 10) jest regulowany w pętli ujemnego sprzężenia zwrotnego, w której czujnik ma wzmocnienie H = 0,5. Znajdź stałą czasową τ układu zamkniętego.

G(s) = 16/(s + 10)H = 0,5
τ = s
4.Średni
R(s)+28s(s + 4)G(s)C(s)−

Pętla jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego ma G(s) = 28/(s(s + 4)). Sygnał odniesienia to wymuszenie liniowo narastające r(t) = 1·t. Znajdź uchyb ustalony ess.

G(s) = 28/(s(s + 4))r(t) = 1·t
ess =
5.Trudny
R(s)+Kregulator+D(s)+2s + 1obiektC(s)−

Regulator proporcjonalny K steruje obiektem G(s) = 2/(s + 1) w pętli jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego. Skok zakłócenia o wielkości 5 wchodzi na wejście obiektu, gdy R = 0. Znajdź najmniejsze wzmocnienie K, przy którym wyjście w stanie ustalonym nie przekracza 0,2.

G(s) = 2/(s + 1)D = 5css ≤ 0,2
K =
6.Trudny
R(s)+Kregulator+D(s)+3s + 4obiektC(s)−

Regulator proporcjonalny K steruje obiektem G(s) = 3/(s + 4) w pętli jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego. Skok zakłócenia o wielkości 10 wchodzi na wejście obiektu, gdy R = 0. Znajdź najmniejsze wzmocnienie K, przy którym wyjście w stanie ustalonym nie przekracza 1,5.

G(s) = 3/(s + 4)D = 10css ≤ 1,5
K =

Klucz odpowiedzi

  1. 1. T = 0,9846
  2. 2. T = −3
  3. 3. τ = 0,05556 s
  4. 4. ess = 0,1429
  5. 5. K = 24,5
  6. 6. K = 5,333

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.