Schematy blokowe: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Schematy blokowe: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracyĆwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________   Data: ____________

1.Łatwy
R(s)+13G₁3G₂C(s)0,2H−

Na schemacie blokowym ścieżka prosta ma szeregowo wzmocnienia G₁ = 13 i G₂ = 3, a ścieżka ujemnego sprzężenia zwrotnego ma wzmocnienie H = 0,2. Znajdź wzmocnienie całkowite T = C/R.

G₁ = 13G₂ = 3H = 0,2
T =
2.Łatwy
R(s)+6s + 1G(s)C(s)−

Obiekt G(s) = 6/(s + 1) umieszczono w pętli z jednostkowym ujemnym sprzężeniem zwrotnym. Znajdź biegun układu zamkniętego p.

G(s) = 6/(s + 1)jednostkowe ujemne sprzężenie zwrotne
p =
3.Średni
R(s)+30s + 5G(s)C(s)0,1H−

Obiekt G(s) = 30/(s + 5) jest regulowany w pętli ujemnego sprzężenia zwrotnego, w której czujnik ma wzmocnienie H = 0,1. Na wejście R podano skok o wielkości 1. Znajdź wyjście w stanie ustalonym css.

G(s) = 30/(s + 5)H = 0,1R = 1
css =
4.Średni
R(s)+38s(s + 2)G(s)C(s)−

Pętla jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego ma G(s) = 38/(s(s + 2)). Sygnał odniesienia to wymuszenie liniowo narastające r(t) = 2·t. Znajdź uchyb ustalony ess.

G(s) = 38/(s(s + 2))r(t) = 2·t
ess =
5.Trudny
R(s)+5s + 5G₁+10s + 8G₂C(s)2H₁−0,1H₂−

Zredukuj schemat blokowy dla G₁ = 5/(s + 5), G₂ = 10/(s + 8), z wewnętrznym ujemnym sprzężeniem zwrotnym H₁ = 2 wokół G₂ i zewnętrznym ujemnym sprzężeniem zwrotnym H₂ = 0,1. Znajdź wzmocnienie statyczne T(0) transmitancji C(s)/R(s).

G₁ = 5/(s + 5)G₂ = 10/(s + 8)H₁ = 2H₂ = 0,1
T(0) =
6.Trudny
R(s)+20s(s + 5)G(s)C(s)2H−

Obiekt G(s) = 20/(s(s + 5)) jest w pętli ujemnego sprzężenia zwrotnego z czujnikiem o wzmocnieniu H = 2. Bieguny układu zamkniętego są zespolone. Znajdź ich część urojoną ωd (wartość dodatnią), w rad/s.

G(s) = 20/(s(s + 5))H = 2
ωd = rad/s

Klucz odpowiedzi

  1. 1. T = 4,432
  2. 2. p = −7
  3. 3. css = 3,75
  4. 4. ess = 0,1053
  5. 5. T(0) = 0,3448
  6. 6. ωd = 5,809 rad/s

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.