Schematy blokowe: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Schematy blokowe: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracyĆwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________   Data: ____________

1.Łatwy
R(s)+17s + 7G(s)C(s)−

Obiekt G(s) = 17/(s + 7) umieszczono w pętli z jednostkowym ujemnym sprzężeniem zwrotnym. Znajdź biegun układu zamkniętego p.

G(s) = 17/(s + 7)jednostkowe ujemne sprzężenie zwrotne
p =
2.Łatwy
R(s)14G₂1G₃+−7G₁C(s)

Sygnał R rozdziela się na dwa równoległe bloki G₂ = 14 i G₃ = 1. Ich wyjścia spotykają się w węźle sumacyjnym ze wskazanymi znakami (+ and −), a suma przechodzi przez G₁ = 7. Znajdź wzmocnienie całkowite T = C/R.

G₁ = 7G₂ = 14G₃ = 1znaki: + G₂, − G₃
T =
3.Średni
R(s)+14s + 2G(s)C(s)2H−

Obiekt G(s) = 14/(s + 2) jest regulowany w pętli ujemnego sprzężenia zwrotnego, w której czujnik ma wzmocnienie H = 2. Na wejście R podano skok o wielkości 12. Znajdź wyjście w stanie ustalonym css.

G(s) = 14/(s + 2)H = 2R = 12
css =
4.Średni
R(s)+12s(s + 6)G(s)C(s)−

Pętla jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego ma G(s) = 12/(s(s + 6)). Sygnał odniesienia to wymuszenie liniowo narastające r(t) = 10·t. Znajdź uchyb ustalony ess.

G(s) = 12/(s(s + 6))r(t) = 10·t
ess =
5.Trudny
R(s)+Kregulator+D(s)+6s + 10obiektC(s)−

Regulator proporcjonalny K steruje obiektem G(s) = 6/(s + 10) w pętli jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego. Skok zakłócenia o wielkości 10 wchodzi na wejście obiektu, gdy R = 0. Znajdź najmniejsze wzmocnienie K, przy którym wyjście w stanie ustalonym nie przekracza 0,12.

G(s) = 6/(s + 10)D = 10css ≤ 0,12
K =
6.Trudny
R(s)+15regulator+D(s)+9s + 2obiektC(s)−

Regulator proporcjonalny K = 15 steruje obiektem G(s) = 9/(s + 2) w pętli jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego. Zakłócenie D wchodzi na wejście obiektu (dodaje się do wyjścia regulatora). Jednocześnie podano skok wartości zadanej o wielkości 1 i skok zakłócenia o wielkości 2. Znajdź wyjście w stanie ustalonym css.

K = 15G(s) = 9/(s + 2)D = 2R = 1
css =

Klucz odpowiedzi

  1. 1. p = −24
  2. 2. T = 91
  3. 3. css = 5,6
  4. 4. ess = 5
  5. 5. K = 81,67
  6. 6. css = 1,117

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.