Sygnał R rozdziela się na dwa równoległe bloki G₂ = 12 i G₃ = 10. Ich wyjścia spotykają się w węźle sumacyjnym ze wskazanymi znakami (+ and −), a suma przechodzi przez G₁ = 7. Znajdź wzmocnienie całkowite T = C/R.
Obiekt G(s) = 19/(s + 2) umieszczono w pętli z jednostkowym ujemnym sprzężeniem zwrotnym. Znajdź wzmocnienie statyczne układu zamkniętego T(0).
Obiekt G(s) = K/(s(s + 20)) jest w pętli jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego. Znajdź wzmocnienie K, dla którego układ zamknięty jest tłumiony krytycznie (dwa równe bieguny rzeczywiste).
Obiekt G(s) = 29/(s + 2) jest regulowany w pętli ujemnego sprzężenia zwrotnego, w której czujnik ma wzmocnienie H = 2. Na wejście R podano skok o wielkości 24. Znajdź wyjście w stanie ustalonym css.
Regulator proporcjonalny K = 23 steruje obiektem G(s) = 3/(s + 7) w pętli jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego. Zakłócenie D wchodzi na wejście obiektu (dodaje się do wyjścia regulatora). Przy R = 0 podano skok zakłócenia o wielkości 10. Znajdź wyjście w stanie ustalonym css.
Obiekt G(s) = K/(s(s + 9)(s + 10)) jest w pętli jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego. Przy największym stabilnym wzmocnieniu układ oscyluje. Znajdź częstość drgań ω w rad/s.
Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.