Schematy blokowe: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Schematy blokowe: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracyĆwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________   Data: ____________

1.Łatwy
R(s)+15s + 5G(s)C(s)−

Obiekt G(s) = 15/(s + 5) umieszczono w pętli z jednostkowym ujemnym sprzężeniem zwrotnym. Na wejście R podano skok o wielkości 10. Znajdź wyjście w stanie ustalonym css.

G(s) = 15/(s + 5)jednostkowe ujemne sprzężenie zwrotneR = 10
css =
2.Łatwy
R(s)+19G₁5G₂C(s)0,2H−

Na schemacie blokowym ścieżka prosta ma szeregowo wzmocnienia G₁ = 19 i G₂ = 5, a ścieżka ujemnego sprzężenia zwrotnego ma wzmocnienie H = 0,2. Znajdź wzmocnienie całkowite T = C/R.

G₁ = 19G₂ = 5H = 0,2
T =
3.Średni
R(s)+2(s + 6)(s + 2)(s + 9)G(s)C(s)−

Pętla jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego ma G(s) = 2(s + 6)/((s + 2)(s + 9)). Na wartość zadaną podano skok o wielkości 1. Znajdź uchyb ustalony ess.

G(s) = 2(s + 6)/((s + 2)(s + 9))R = 1
ess =
4.Średni
R(s)+18K+6s + 4G(s)C(s)1H₁−−

Obiekt G(s) = 6/(s + 4) ma wewnętrzną (podrzędną) pętlę ujemnego sprzężenia zwrotnego ze wzmocnieniem H₁ = 1. Wzmocnienie regulatora K = 18 i zewnętrzna pętla jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego zamykają układ. Znajdź biegun układu zamkniętego p.

G(s) = 6/(s + 4)H₁ = 1K = 18
p =
5.Trudny
R(s)+42s(s + 4)G(s)C(s)2H−

Obiekt G(s) = 42/(s(s + 4)) jest w pętli ujemnego sprzężenia zwrotnego z czujnikiem o wzmocnieniu H = 2. Bieguny układu zamkniętego są zespolone. Znajdź ich część rzeczywistą σ.

G(s) = 42/(s(s + 4))H = 2
σ =
6.Trudny
R(s)+30s(s + 3)G(s)C(s)2H−

Obiekt G(s) = 30/(s(s + 3)) jest w pętli ujemnego sprzężenia zwrotnego z czujnikiem o wzmocnieniu H = 2. Bieguny układu zamkniętego są zespolone. Znajdź ich część rzeczywistą σ.

G(s) = 30/(s(s + 3))H = 2
σ =

Klucz odpowiedzi

  1. 1. css = 7,5
  2. 2. T = 4,75
  3. 3. ess = 0,6
  4. 4. p = −118
  5. 5. σ = −2
  6. 6. σ = −1,5

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.