Schematy blokowe: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Schematy blokowe: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracyĆwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________   Data: ____________

1.Łatwy
R(s)+5G₁4G₂C(s)0,25H−

Na schemacie blokowym ścieżka prosta ma szeregowo wzmocnienia G₁ = 5 i G₂ = 4, a ścieżka ujemnego sprzężenia zwrotnego ma wzmocnienie H = 0,25. Znajdź wzmocnienie całkowite T = C/R.

G₁ = 5G₂ = 4H = 0,25
T =
2.Łatwy
R(s)+9G₁6G₂C(s)0,1H−

Na schemacie blokowym ścieżka prosta ma szeregowo wzmocnienia G₁ = 9 i G₂ = 6, a ścieżka ujemnego sprzężenia zwrotnego ma wzmocnienie H = 0,1. Znajdź wzmocnienie całkowite T = C/R.

G₁ = 9G₂ = 6H = 0,1
T =
3.Średni
R(s)+Ks(s + 13)G(s)C(s)−

Obiekt G(s) = K/(s(s + 13)) jest w pętli jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego. Znajdź wzmocnienie K, dla którego układ zamknięty jest tłumiony krytycznie (dwa równe bieguny rzeczywiste).

G(s) = K/(s(s + 13))jednostkowe ujemne sprzężenie zwrotne
K =
4.Średni
R(s)+7(s + 5)(s + 1)(s + 4)G(s)C(s)−

Pętla jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego ma G(s) = 7(s + 5)/((s + 1)(s + 4)). Na wartość zadaną podano skok o wielkości 1. Znajdź uchyb ustalony ess.

G(s) = 7(s + 5)/((s + 1)(s + 4))R = 1
ess =
5.Trudny
R(s)+K(s + 1)(s + 6)(s + 7)G(s)C(s)−

Obiekt G(s) = K/((s + 1)(s + 6)(s + 7)) jest w pętli jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego. Przy największym stabilnym wzmocnieniu układ oscyluje. Znajdź częstość drgań ω w rad/s.

G(s) = K/((s + 1)(s + 6)(s + 7))jednostkowe ujemne sprzężenie zwrotne
ω = rad/s
6.Trudny
R(s)+64s(s + 8)G(s)C(s)0,5H−

Obiekt G(s) = 64/(s(s + 8)) jest w pętli ujemnego sprzężenia zwrotnego z czujnikiem o wzmocnieniu H = 0,5. Bieguny układu zamkniętego są zespolone. Znajdź ich część rzeczywistą σ.

G(s) = 64/(s(s + 8))H = 0,5
σ =

Klucz odpowiedzi

  1. 1. T = 3,333
  2. 2. T = 8,438
  3. 3. K = 42,25
  4. 4. ess = 0,1026
  5. 5. ω = 7,416 rad/s
  6. 6. σ = −4

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.