Schematy blokowe: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Schematy blokowe: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracyĆwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________   Data: ____________

1.Łatwy
R(s)+17G₁1G₂C(s)0,05H−

Na schemacie blokowym ścieżka prosta ma szeregowo wzmocnienia G₁ = 17 i G₂ = 1, a ścieżka ujemnego sprzężenia zwrotnego ma wzmocnienie H = 0,05. Znajdź wzmocnienie całkowite T = C/R.

G₁ = 17G₂ = 1H = 0,05
T =
2.Łatwy
R(s)8G₂10G₃++2G₁C(s)

Sygnał R rozdziela się na dwa równoległe bloki G₂ = 8 i G₃ = 10. Ich wyjścia spotykają się w węźle sumacyjnym ze wskazanymi znakami (+ and +), a suma przechodzi przez G₁ = 2. Znajdź wzmocnienie całkowite T = C/R.

G₁ = 2G₂ = 8G₃ = 10znaki: + G₂, + G₃
T =
3.Średni
R(s)+24s(s + 10)G(s)C(s)−

Pętla jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego ma G(s) = 24/(s(s + 10)). Sygnał odniesienia to wymuszenie liniowo narastające r(t) = 1·t. Znajdź uchyb ustalony ess.

G(s) = 24/(s(s + 10))r(t) = 1·t
ess =
4.Średni
R(s)+K(s + 4)(s + 6)G(s)C(s)−

Obiekt G(s) = K/((s + 4)(s + 6)) jest w pętli jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego. Znajdź wzmocnienie K, dla którego układ zamknięty jest tłumiony krytycznie (dwa równe bieguny rzeczywiste).

G(s) = K/((s + 4)(s + 6))jednostkowe ujemne sprzężenie zwrotne
K =
5.Trudny
R(s)+K(s + 2)(s + 4)(s + 5)G(s)C(s)−

Obiekt G(s) = K/((s + 2)(s + 4)(s + 5)) jest w pętli jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego. Przy największym stabilnym wzmocnieniu układ oscyluje. Znajdź częstość drgań ω w rad/s.

G(s) = K/((s + 2)(s + 4)(s + 5))jednostkowe ujemne sprzężenie zwrotne
ω = rad/s
6.Trudny
R(s)+52s(s + 6)G(s)C(s)1H−

Obiekt G(s) = 52/(s(s + 6)) jest w pętli ujemnego sprzężenia zwrotnego z czujnikiem o wzmocnieniu H = 1. Bieguny układu zamkniętego są zespolone. Znajdź ich część rzeczywistą σ.

G(s) = 52/(s(s + 6))H = 1
σ =

Klucz odpowiedzi

  1. 1. T = 9,189
  2. 2. T = 36
  3. 3. ess = 0,4167
  4. 4. K = 1
  5. 5. ω = 6,164 rad/s
  6. 6. σ = −3

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.