Schematy blokowe: karta pracy z odpowiedziami

Sygnał R rozdziela się na dwa równoległe bloki G₂ = 8 i G₃ = 10. Ich wyjścia spotykają się w węźle sumacyjnym ze wskazanymi znakami (+ and −), a suma przechodzi przez G₁ = 3. Znajdź wzmocnienie całkowite T = C/R.

Na schemacie blokowym ścieżka prosta ma szeregowo wzmocnienia G₁ = 4 i G₂ = 3, a ścieżka ujemnego sprzężenia zwrotnego ma wzmocnienie H = 0,2. Znajdź wzmocnienie całkowite T = C/R.

Obiekt G(s) = 31/(s + 10) jest regulowany w pętli ujemnego sprzężenia zwrotnego, w której czujnik ma wzmocnienie H = 0,25. Na wejście R podano skok o wielkości 2. Znajdź wyjście w stanie ustalonym c_ss.

Obiekt G(s) = K/(s(s + 11)) jest w pętli jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego. Znajdź wzmocnienie K, dla którego układ zamknięty jest tłumiony krytycznie (dwa równe bieguny rzeczywiste).

Zredukuj schemat blokowy dla G₁ = 15/(s + 5), G₂ = 6/(s + 5), z wewnętrznym ujemnym sprzężeniem zwrotnym H₁ = 4 wokół G₂ i zewnętrznym ujemnym sprzężeniem zwrotnym H₂ = 0,5. Znajdź wzmocnienie statyczne T(0) transmitancji C(s)/R(s).

Obiekt G(s) = 70/(s(s + 2)) jest w pętli ujemnego sprzężenia zwrotnego z czujnikiem o wzmocnieniu H = 0,5. Bieguny układu zamkniętego są zespolone. Znajdź ich część urojoną ω_d (wartość dodatnią), w rad/s.