Schematy blokowe: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Schematy blokowe: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracyĆwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________   Data: ____________

1.Łatwy
R(s)+5s + 7G(s)C(s)−

Obiekt G(s) = 5/(s + 7) umieszczono w pętli z jednostkowym ujemnym sprzężeniem zwrotnym. Znajdź wzmocnienie statyczne układu zamkniętego T(0).

G(s) = 5/(s + 7)jednostkowe ujemne sprzężenie zwrotne
T(0) =
2.Łatwy
R(s)+13G₁1G₂C(s)1H−

Na schemacie blokowym ścieżka prosta ma szeregowo wzmocnienia G₁ = 13 i G₂ = 1, a ścieżka ujemnego sprzężenia zwrotnego ma wzmocnienie H = 1. Znajdź wzmocnienie całkowite T = C/R.

G₁ = 13G₂ = 1H = 1
T =
3.Średni
R(s)+19s + 5G(s)C(s)0,25H−

Obiekt G(s) = 19/(s + 5) jest regulowany w pętli ujemnego sprzężenia zwrotnego, w której czujnik ma wzmocnienie H = 0,25. Znajdź stałą czasową τ układu zamkniętego.

G(s) = 19/(s + 5)H = 0,25
τ = s
4.Średni
R(s)+9(s + 2)(s + 3)(s + 8)G(s)C(s)−

Pętla jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego ma G(s) = 9(s + 2)/((s + 3)(s + 8)). Na wartość zadaną podano skok o wielkości 1. Znajdź uchyb ustalony ess.

G(s) = 9(s + 2)/((s + 3)(s + 8))R = 1
ess =
5.Trudny
R(s)+15regulator+D(s)+8s + 3obiektC(s)−

Regulator proporcjonalny K = 15 steruje obiektem G(s) = 8/(s + 3) w pętli jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego. Zakłócenie D wchodzi na wejście obiektu (dodaje się do wyjścia regulatora). Jednocześnie podano skok wartości zadanej o wielkości 1 i skok zakłócenia o wielkości 0,5. Znajdź wyjście w stanie ustalonym css.

K = 15G(s) = 8/(s + 3)D = 0,5R = 1
css =
6.Trudny
R(s)+Ks(s + 1)(s + 4)G(s)C(s)−

Obiekt G(s) = K/(s(s + 1)(s + 4)) jest w pętli jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego. Za pomocą kryterium Routha–Hurwitza znajdź największe wzmocnienie Kmax, przy którym układ zamknięty jest stabilny.

G(s) = K/(s(s + 1)(s + 4))jednostkowe ujemne sprzężenie zwrotne
Kmax =

Klucz odpowiedzi

  1. 1. T(0) = 0,4167
  2. 2. T = 0,9286
  3. 3. τ = 0,1026 s
  4. 4. ess = 0,5714
  5. 5. css = 1,008
  6. 6. Kmax = 20

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.