Schematy blokowe: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Schematy blokowe: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracyĆwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________   Data: ____________

1.Łatwy
R(s)+15G₁7G₂C(s)0,5H−

Na schemacie blokowym ścieżka prosta ma szeregowo wzmocnienia G₁ = 15 i G₂ = 7, a ścieżka ujemnego sprzężenia zwrotnego ma wzmocnienie H = 0,5. Znajdź wzmocnienie całkowite T = C/R.

G₁ = 15G₂ = 7H = 0,5
T =
2.Łatwy
R(s)+8GC(s)0,02H+

Wzmacniacz o wzmocnieniu G = 8 ma dodatnie sprzężenie zwrotne przez ścieżkę o wzmocnieniu H = 0,02 (sygnał sprzężenia jest dodawany w węźle sumacyjnym). Znajdź wzmocnienie w układzie zamkniętym T = C/R.

G = 8H = 0,02dodatnie sprzężenie zwrotne
T =
3.Średni
R(s)+19K+3s + 7G(s)C(s)4H₁−−

Obiekt G(s) = 3/(s + 7) ma wewnętrzną (podrzędną) pętlę ujemnego sprzężenia zwrotnego ze wzmocnieniem H₁ = 4. Wzmocnienie regulatora K = 19 i zewnętrzna pętla jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego zamykają układ. Znajdź biegun układu zamkniętego p.

G(s) = 3/(s + 7)H₁ = 4K = 19
p =
4.Średni
R(s)+48s(s + 10)G(s)C(s)−

Pętla jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego ma G(s) = 48/(s(s + 10)). Sygnał odniesienia to wymuszenie liniowo narastające r(t) = 1·t. Znajdź uchyb ustalony ess.

G(s) = 48/(s(s + 10))r(t) = 1·t
ess =
5.Trudny
R(s)+Kregulator+D(s)+4s + 5obiektC(s)−

Regulator proporcjonalny K steruje obiektem G(s) = 4/(s + 5) w pętli jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego. Skok zakłócenia o wielkości 0,5 wchodzi na wejście obiektu, gdy R = 0. Znajdź najmniejsze wzmocnienie K, przy którym wyjście w stanie ustalonym nie przekracza 0,08.

G(s) = 4/(s + 5)D = 0,5css ≤ 0,08
K =
6.Trudny
R(s)+8s + 3G₁+6s + 3G₂C(s)0,5H₁−0,1H₂−

Zredukuj schemat blokowy dla G₁ = 8/(s + 3), G₂ = 6/(s + 3), z wewnętrznym ujemnym sprzężeniem zwrotnym H₁ = 0,5 wokół G₂ i zewnętrznym ujemnym sprzężeniem zwrotnym H₂ = 0,1. Znajdź wzmocnienie statyczne T(0) transmitancji C(s)/R(s).

G₁ = 8/(s + 3)G₂ = 6/(s + 3)H₁ = 0,5H₂ = 0,1
T(0) =

Klucz odpowiedzi

  1. 1. T = 1,963
  2. 2. T = 9,524
  3. 3. p = −76
  4. 4. ess = 0,2083
  5. 5. K = 5
  6. 6. T(0) = 2,105

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.