Schematy blokowe: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Schematy blokowe: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracyĆwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________   Data: ____________

1.Łatwy
R(s)+4s + 1G(s)C(s)−

Obiekt G(s) = 4/(s + 1) umieszczono w pętli z jednostkowym ujemnym sprzężeniem zwrotnym. Znajdź wzmocnienie statyczne układu zamkniętego T(0).

G(s) = 4/(s + 1)jednostkowe ujemne sprzężenie zwrotne
T(0) =
2.Łatwy
R(s)+10s + 2G(s)C(s)−

Obiekt G(s) = 10/(s + 2) umieszczono w pętli z jednostkowym ujemnym sprzężeniem zwrotnym. Znajdź stałą czasową τ układu zamkniętego.

G(s) = 10/(s + 2)jednostkowe ujemne sprzężenie zwrotne
τ = s
3.Średni
R(s)+30s + 9G(s)C(s)2H−

Obiekt G(s) = 30/(s + 9) jest regulowany w pętli ujemnego sprzężenia zwrotnego, w której czujnik ma wzmocnienie H = 2. Na wejście R podano skok o wielkości 12. Znajdź wyjście w stanie ustalonym css.

G(s) = 30/(s + 9)H = 2R = 12
css =
4.Średni
R(s)+15K+6s + 4G(s)C(s)3H₁−−

Obiekt G(s) = 6/(s + 4) ma wewnętrzną (podrzędną) pętlę ujemnego sprzężenia zwrotnego ze wzmocnieniem H₁ = 3. Wzmocnienie regulatora K = 15 i zewnętrzna pętla jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego zamykają układ. Znajdź wzmocnienie statyczne układu zamkniętego T(0).

G(s) = 6/(s + 4)H₁ = 3K = 15
T(0) =
5.Trudny
R(s)+Kregulator+D(s)+8s + 8obiektC(s)−

Regulator proporcjonalny K steruje obiektem G(s) = 8/(s + 8) w pętli jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego. Skok zakłócenia o wielkości 0,5 wchodzi na wejście obiektu, gdy R = 0. Znajdź najmniejsze wzmocnienie K, przy którym wyjście w stanie ustalonym nie przekracza 0,025.

G(s) = 8/(s + 8)D = 0,5css ≤ 0,025
K =
6.Trudny
R(s)+Kregulator+D(s)+4s + 9obiektC(s)−

Regulator proporcjonalny K steruje obiektem G(s) = 4/(s + 9) w pętli jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego. Skok zakłócenia o wielkości 1 wchodzi na wejście obiektu, gdy R = 0. Znajdź najmniejsze wzmocnienie K, przy którym wyjście w stanie ustalonym nie przekracza 0,08889.

G(s) = 4/(s + 9)D = 1css ≤ 0,08889
K =

Klucz odpowiedzi

  1. 1. T(0) = 0,8
  2. 2. τ = 0,08333 s
  3. 3. css = 5,217
  4. 4. T(0) = 0,8036
  5. 5. K = 19
  6. 6. K = 9

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.