Schematy blokowe: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Schematy blokowe: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracyĆwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________   Data: ____________

1.Łatwy
R(s)+6s + 2G(s)C(s)−

Obiekt G(s) = 6/(s + 2) umieszczono w pętli z jednostkowym ujemnym sprzężeniem zwrotnym. Znajdź stałą czasową τ układu zamkniętego.

G(s) = 6/(s + 2)jednostkowe ujemne sprzężenie zwrotne
τ = s
2.Łatwy
R(s)+18GC(s)0,04H+

Wzmacniacz o wzmocnieniu G = 18 ma dodatnie sprzężenie zwrotne przez ścieżkę o wzmocnieniu H = 0,04 (sygnał sprzężenia jest dodawany w węźle sumacyjnym). Znajdź wzmocnienie w układzie zamkniętym T = C/R.

G = 18H = 0,04dodatnie sprzężenie zwrotne
T =
3.Średni
R(s)+20K+3s + 6G(s)C(s)2H₁−−

Obiekt G(s) = 3/(s + 6) ma wewnętrzną (podrzędną) pętlę ujemnego sprzężenia zwrotnego ze wzmocnieniem H₁ = 2. Wzmocnienie regulatora K = 20 i zewnętrzna pętla jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego zamykają układ. Znajdź wzmocnienie statyczne układu zamkniętego T(0).

G(s) = 3/(s + 6)H₁ = 2K = 20
T(0) =
4.Średni
R(s)+25s + 10G(s)C(s)0,2H−

Obiekt G(s) = 25/(s + 10) jest regulowany w pętli ujemnego sprzężenia zwrotnego, w której czujnik ma wzmocnienie H = 0,2. Znajdź stałą czasową τ układu zamkniętego.

G(s) = 25/(s + 10)H = 0,2
τ = s
5.Trudny
R(s)+17s + 3G₁+6s + 2G₂C(s)1H₁−0,2H₂−

Zredukuj schemat blokowy dla G₁ = 17/(s + 3), G₂ = 6/(s + 2), z wewnętrznym ujemnym sprzężeniem zwrotnym H₁ = 1 wokół G₂ i zewnętrznym ujemnym sprzężeniem zwrotnym H₂ = 0,2. Znajdź wzmocnienie statyczne T(0) transmitancji C(s)/R(s).

G₁ = 17/(s + 3)G₂ = 6/(s + 2)H₁ = 1H₂ = 0,2
T(0) =
6.Trudny
R(s)+40s(s + 2)G(s)C(s)1H−

Obiekt G(s) = 40/(s(s + 2)) jest w pętli ujemnego sprzężenia zwrotnego z czujnikiem o wzmocnieniu H = 1. Bieguny układu zamkniętego są zespolone. Znajdź ich część urojoną ωd (wartość dodatnią), w rad/s.

G(s) = 40/(s(s + 2))H = 1
ωd = rad/s

Klucz odpowiedzi

  1. 1. τ = 0,125 s
  2. 2. T = 64,29
  3. 3. T(0) = 0,8333
  4. 4. τ = 0,06667 s
  5. 5. T(0) = 2,297
  6. 6. ωd = 6,245 rad/s

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.