Schematy blokowe: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Schematy blokowe: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracyĆwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________   Data: ____________

1.Łatwy
R(s)+12GC(s)0,05H+

Wzmacniacz o wzmocnieniu G = 12 ma dodatnie sprzężenie zwrotne przez ścieżkę o wzmocnieniu H = 0,05 (sygnał sprzężenia jest dodawany w węźle sumacyjnym). Znajdź wzmocnienie w układzie zamkniętym T = C/R.

G = 12H = 0,05dodatnie sprzężenie zwrotne
T =
2.Łatwy
R(s)+19G₁6G₂C(s)0,25H−

Na schemacie blokowym ścieżka prosta ma szeregowo wzmocnienia G₁ = 19 i G₂ = 6, a ścieżka ujemnego sprzężenia zwrotnego ma wzmocnienie H = 0,25. Znajdź wzmocnienie całkowite T = C/R.

G₁ = 19G₂ = 6H = 0,25
T =
3.Średni
R(s)+Ks(s + 3)G(s)C(s)−

Obiekt G(s) = K/(s(s + 3)) jest w pętli jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego. Znajdź wzmocnienie K, dla którego układ zamknięty jest tłumiony krytycznie (dwa równe bieguny rzeczywiste).

G(s) = K/(s(s + 3))jednostkowe ujemne sprzężenie zwrotne
K =
4.Średni
R(s)+46s(s + 8)G(s)C(s)−

Pętla jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego ma G(s) = 46/(s(s + 8)). Sygnał odniesienia to wymuszenie liniowo narastające r(t) = 10·t. Znajdź uchyb ustalony ess.

G(s) = 46/(s(s + 8))r(t) = 10·t
ess =
5.Trudny
R(s)+2regulator+D(s)+6s + 7obiektC(s)−

Regulator proporcjonalny K = 2 steruje obiektem G(s) = 6/(s + 7) w pętli jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego. Zakłócenie D wchodzi na wejście obiektu (dodaje się do wyjścia regulatora). Przy R = 0 podano skok zakłócenia o wielkości 0,5. Znajdź wyjście w stanie ustalonym css.

K = 2G(s) = 6/(s + 7)D = 0,5R = 0
css =
6.Trudny
R(s)+Kregulator+D(s)+5s + 7obiektC(s)−

Regulator proporcjonalny K steruje obiektem G(s) = 5/(s + 7) w pętli jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego. Skok zakłócenia o wielkości 2 wchodzi na wejście obiektu, gdy R = 0. Znajdź najmniejsze wzmocnienie K, przy którym wyjście w stanie ustalonym nie przekracza 0,02857.

G(s) = 5/(s + 7)D = 2css ≤ 0,02857
K =

Klucz odpowiedzi

  1. 1. T = 30
  2. 2. T = 3,864
  3. 3. K = 2,25
  4. 4. ess = 1,739
  5. 5. css = 0,1579
  6. 6. K = 68,6

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.