Schematy blokowe: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Schematy blokowe: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracyĆwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________   Data: ____________

1.Łatwy
R(s)+19s + 9G(s)C(s)−

Obiekt G(s) = 19/(s + 9) umieszczono w pętli z jednostkowym ujemnym sprzężeniem zwrotnym. Znajdź wzmocnienie statyczne układu zamkniętego T(0).

G(s) = 19/(s + 9)jednostkowe ujemne sprzężenie zwrotne
T(0) =
2.Łatwy
R(s)10G₂9G₃+−9G₁C(s)

Sygnał R rozdziela się na dwa równoległe bloki G₂ = 10 i G₃ = 9. Ich wyjścia spotykają się w węźle sumacyjnym ze wskazanymi znakami (+ and −), a suma przechodzi przez G₁ = 9. Znajdź wzmocnienie całkowite T = C/R.

G₁ = 9G₂ = 10G₃ = 9znaki: + G₂, − G₃
T =
3.Średni
R(s)+Ks(s + 18)G(s)C(s)−

Obiekt G(s) = K/(s(s + 18)) jest w pętli jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego. Znajdź wzmocnienie K, dla którego układ zamknięty jest tłumiony krytycznie (dwa równe bieguny rzeczywiste).

G(s) = K/(s(s + 18))jednostkowe ujemne sprzężenie zwrotne
K =
4.Średni
R(s)+26s + 10G(s)C(s)0,1H−

Obiekt G(s) = 26/(s + 10) jest regulowany w pętli ujemnego sprzężenia zwrotnego, w której czujnik ma wzmocnienie H = 0,1. Na wejście R podano skok o wielkości 24. Znajdź wyjście w stanie ustalonym css.

G(s) = 26/(s + 10)H = 0,1R = 24
css =
5.Trudny
R(s)+10s(s + 3)G(s)C(s)1H−

Obiekt G(s) = 10/(s(s + 3)) jest w pętli ujemnego sprzężenia zwrotnego z czujnikiem o wzmocnieniu H = 1. Bieguny układu zamkniętego są zespolone. Znajdź ich część rzeczywistą σ.

G(s) = 10/(s(s + 3))H = 1
σ =
6.Trudny
R(s)+70s(s + 10)G(s)C(s)2H−

Obiekt G(s) = 70/(s(s + 10)) jest w pętli ujemnego sprzężenia zwrotnego z czujnikiem o wzmocnieniu H = 2. Bieguny układu zamkniętego są zespolone. Znajdź ich część urojoną ωd (wartość dodatnią), w rad/s.

G(s) = 70/(s(s + 10))H = 2
ωd = rad/s

Klucz odpowiedzi

  1. 1. T(0) = 0,6786
  2. 2. T = 9
  3. 3. K = 81
  4. 4. css = 49,52
  5. 5. σ = −1,5
  6. 6. ωd = 10,72 rad/s

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.