Sygnał R rozdziela się na dwa równoległe bloki G₂ = 7 i G₃ = 12. Ich wyjścia spotykają się w węźle sumacyjnym ze wskazanymi znakami (+ and −), a suma przechodzi przez G₁ = 4. Znajdź wzmocnienie całkowite T = C/R.
Sygnał R rozdziela się na dwa równoległe bloki G₂ = 5 i G₃ = 7. Ich wyjścia spotykają się w węźle sumacyjnym ze wskazanymi znakami (+ and −), a suma przechodzi przez G₁ = 10. Znajdź wzmocnienie całkowite T = C/R.
Obiekt G(s) = K/(s(s + 3)) jest w pętli jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego. Znajdź wzmocnienie K, dla którego układ zamknięty jest tłumiony krytycznie (dwa równe bieguny rzeczywiste).
Pętla jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego ma G(s) = 46/(s(s + 6)). Sygnał odniesienia to wymuszenie liniowo narastające r(t) = 2·t. Znajdź uchyb ustalony ess.
Regulator proporcjonalny K = 18 steruje obiektem G(s) = 1/(s + 1) w pętli jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego. Zakłócenie D wchodzi na wejście obiektu (dodaje się do wyjścia regulatora). Przy R = 0 podano skok zakłócenia o wielkości 0,5. Znajdź wyjście w stanie ustalonym css.
Obiekt G(s) = 38/(s(s + 6)) jest w pętli ujemnego sprzężenia zwrotnego z czujnikiem o wzmocnieniu H = 1. Bieguny układu zamkniętego są zespolone. Znajdź ich część rzeczywistą σ.
Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.