Schematy blokowe: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Schematy blokowe: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracyĆwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________   Data: ____________

1.Łatwy
R(s)10G₂3G₃+−9G₁C(s)

Sygnał R rozdziela się na dwa równoległe bloki G₂ = 10 i G₃ = 3. Ich wyjścia spotykają się w węźle sumacyjnym ze wskazanymi znakami (+ and −), a suma przechodzi przez G₁ = 9. Znajdź wzmocnienie całkowite T = C/R.

G₁ = 9G₂ = 10G₃ = 3znaki: + G₂, − G₃
T =
2.Łatwy
R(s)+16G₁2G₂C(s)0,2H−

Na schemacie blokowym ścieżka prosta ma szeregowo wzmocnienia G₁ = 16 i G₂ = 2, a ścieżka ujemnego sprzężenia zwrotnego ma wzmocnienie H = 0,2. Znajdź wzmocnienie całkowite T = C/R.

G₁ = 16G₂ = 2H = 0,2
T =
3.Średni
R(s)+2(s + 2)(s + 1)(s + 6)G(s)C(s)−

Pętla jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego ma G(s) = 2(s + 2)/((s + 1)(s + 6)). Na wartość zadaną podano skok o wielkości 5. Znajdź uchyb ustalony ess.

G(s) = 2(s + 2)/((s + 1)(s + 6))R = 5
ess =
4.Średni
R(s)+6s + 5G(s)C(s)0,25H−

Obiekt G(s) = 6/(s + 5) jest regulowany w pętli ujemnego sprzężenia zwrotnego, w której czujnik ma wzmocnienie H = 0,25. Na wejście R podano skok o wielkości 2. Znajdź wyjście w stanie ustalonym css.

G(s) = 6/(s + 5)H = 0,25R = 2
css =
5.Trudny
R(s)+K(s + 1)(s + 2)(s + 5)G(s)C(s)−

Obiekt G(s) = K/((s + 1)(s + 2)(s + 5)) jest w pętli jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego. Przy największym stabilnym wzmocnieniu układ oscyluje. Znajdź częstość drgań ω w rad/s.

G(s) = K/((s + 1)(s + 2)(s + 5))jednostkowe ujemne sprzężenie zwrotne
ω = rad/s
6.Trudny
R(s)+19s + 5G₁+5s + 6G₂C(s)4H₁−1H₂−

Zredukuj schemat blokowy dla G₁ = 19/(s + 5), G₂ = 5/(s + 6), z wewnętrznym ujemnym sprzężeniem zwrotnym H₁ = 4 wokół G₂ i zewnętrznym ujemnym sprzężeniem zwrotnym H₂ = 1. Znajdź wzmocnienie statyczne T(0) transmitancji C(s)/R(s).

G₁ = 19/(s + 5)G₂ = 5/(s + 6)H₁ = 4H₂ = 1
T(0) =

Klucz odpowiedzi

  1. 1. T = 63
  2. 2. T = 4,324
  3. 3. ess = 3
  4. 4. css = 1,846
  5. 5. ω = 4,123 rad/s
  6. 6. T(0) = 0,4222

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.