Schematy blokowe: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Schematy blokowe: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracyĆwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________   Data: ____________

1.Łatwy
R(s)+13GC(s)0,02H+

Wzmacniacz o wzmocnieniu G = 13 ma dodatnie sprzężenie zwrotne przez ścieżkę o wzmocnieniu H = 0,02 (sygnał sprzężenia jest dodawany w węźle sumacyjnym). Znajdź wzmocnienie w układzie zamkniętym T = C/R.

G = 13H = 0,02dodatnie sprzężenie zwrotne
T =
2.Łatwy
R(s)2G₂8G₃+−3G₁C(s)

Sygnał R rozdziela się na dwa równoległe bloki G₂ = 2 i G₃ = 8. Ich wyjścia spotykają się w węźle sumacyjnym ze wskazanymi znakami (+ and −), a suma przechodzi przez G₁ = 3. Znajdź wzmocnienie całkowite T = C/R.

G₁ = 3G₂ = 2G₃ = 8znaki: + G₂, − G₃
T =
3.Średni
R(s)+11(s + 3)(s + 1)(s + 2)G(s)C(s)−

Pętla jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego ma G(s) = 11(s + 3)/((s + 1)(s + 2)). Na wartość zadaną podano skok o wielkości 5. Znajdź uchyb ustalony ess.

G(s) = 11(s + 3)/((s + 1)(s + 2))R = 5
ess =
4.Średni
R(s)+3(s + 3)(s + 2)(s + 4)G(s)C(s)−

Pętla jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego ma G(s) = 3(s + 3)/((s + 2)(s + 4)). Na wartość zadaną podano skok o wielkości 1. Znajdź uchyb ustalony ess.

G(s) = 3(s + 3)/((s + 2)(s + 4))R = 1
ess =
5.Trudny
R(s)+Kregulator+D(s)+1s + 9obiektC(s)−

Regulator proporcjonalny K steruje obiektem G(s) = 1/(s + 9) w pętli jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego. Skok zakłócenia o wielkości 10 wchodzi na wejście obiektu, gdy R = 0. Znajdź najmniejsze wzmocnienie K, przy którym wyjście w stanie ustalonym nie przekracza 0,02222.

G(s) = 1/(s + 9)D = 10css ≤ 0,02222
K =
6.Trudny
R(s)+Kregulator+D(s)+1s + 7obiektC(s)−

Regulator proporcjonalny K steruje obiektem G(s) = 1/(s + 7) w pętli jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego. Skok zakłócenia o wielkości 0,5 wchodzi na wejście obiektu, gdy R = 0. Znajdź najmniejsze wzmocnienie K, przy którym wyjście w stanie ustalonym nie przekracza 0,01429.

G(s) = 1/(s + 7)D = 0,5css ≤ 0,01429
K =

Klucz odpowiedzi

  1. 1. T = 17,57
  2. 2. T = −18
  3. 3. ess = 0,2857
  4. 4. ess = 0,4706
  5. 5. K = 441
  6. 6. K = 28

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.