Schematy blokowe: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Schematy blokowe: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracyĆwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________   Data: ____________

1.Łatwy
R(s)+12s + 6G(s)C(s)−

Obiekt G(s) = 12/(s + 6) umieszczono w pętli z jednostkowym ujemnym sprzężeniem zwrotnym. Znajdź wzmocnienie statyczne układu zamkniętego T(0).

G(s) = 12/(s + 6)jednostkowe ujemne sprzężenie zwrotne
T(0) =
2.Łatwy
R(s)5G₂11G₃+−2G₁C(s)

Sygnał R rozdziela się na dwa równoległe bloki G₂ = 5 i G₃ = 11. Ich wyjścia spotykają się w węźle sumacyjnym ze wskazanymi znakami (+ and −), a suma przechodzi przez G₁ = 2. Znajdź wzmocnienie całkowite T = C/R.

G₁ = 2G₂ = 5G₃ = 11znaki: + G₂, − G₃
T =
3.Średni
R(s)+K(s + 3)(s + 8)G(s)C(s)−

Obiekt G(s) = K/((s + 3)(s + 8)) jest w pętli jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego. Znajdź wzmocnienie K, dla którego układ zamknięty jest tłumiony krytycznie (dwa równe bieguny rzeczywiste).

G(s) = K/((s + 3)(s + 8))jednostkowe ujemne sprzężenie zwrotne
K =
4.Średni
R(s)+5s + 4G(s)C(s)0,5H−

Obiekt G(s) = 5/(s + 4) jest regulowany w pętli ujemnego sprzężenia zwrotnego, w której czujnik ma wzmocnienie H = 0,5. Znajdź stałą czasową τ układu zamkniętego.

G(s) = 5/(s + 4)H = 0,5
τ = s
5.Trudny
R(s)+Kregulator+D(s)+5s + 5obiektC(s)−

Regulator proporcjonalny K steruje obiektem G(s) = 5/(s + 5) w pętli jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego. Skok zakłócenia o wielkości 1 wchodzi na wejście obiektu, gdy R = 0. Znajdź najmniejsze wzmocnienie K, przy którym wyjście w stanie ustalonym nie przekracza 0,05.

G(s) = 5/(s + 5)D = 1css ≤ 0,05
K =
6.Trudny
R(s)+15regulator+D(s)+5s + 7obiektC(s)−

Regulator proporcjonalny K = 15 steruje obiektem G(s) = 5/(s + 7) w pętli jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego. Zakłócenie D wchodzi na wejście obiektu (dodaje się do wyjścia regulatora). Przy R = 0 podano skok zakłócenia o wielkości 2. Znajdź wyjście w stanie ustalonym css.

K = 15G(s) = 5/(s + 7)D = 2R = 0
css =

Klucz odpowiedzi

  1. 1. T(0) = 0,6667
  2. 2. T = −12
  3. 3. K = 6,25
  4. 4. τ = 0,1538 s
  5. 5. K = 19
  6. 6. css = 0,122

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.