Schematy blokowe: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Schematy blokowe: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracyĆwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________   Data: ____________

1.Łatwy
R(s)+16s + 7G(s)C(s)−

Obiekt G(s) = 16/(s + 7) umieszczono w pętli z jednostkowym ujemnym sprzężeniem zwrotnym. Znajdź wzmocnienie statyczne układu zamkniętego T(0).

G(s) = 16/(s + 7)jednostkowe ujemne sprzężenie zwrotne
T(0) =
2.Łatwy
R(s)+17GC(s)0,04H+

Wzmacniacz o wzmocnieniu G = 17 ma dodatnie sprzężenie zwrotne przez ścieżkę o wzmocnieniu H = 0,04 (sygnał sprzężenia jest dodawany w węźle sumacyjnym). Znajdź wzmocnienie w układzie zamkniętym T = C/R.

G = 17H = 0,04dodatnie sprzężenie zwrotne
T =
3.Średni
R(s)+23s + 10G(s)C(s)2H−

Obiekt G(s) = 23/(s + 10) jest regulowany w pętli ujemnego sprzężenia zwrotnego, w której czujnik ma wzmocnienie H = 2. Znajdź stałą czasową τ układu zamkniętego.

G(s) = 23/(s + 10)H = 2
τ = s
4.Średni
R(s)+Ks(s + 13)G(s)C(s)−

Obiekt G(s) = K/(s(s + 13)) jest w pętli jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego. Znajdź wzmocnienie K, dla którego układ zamknięty jest tłumiony krytycznie (dwa równe bieguny rzeczywiste).

G(s) = K/(s(s + 13))jednostkowe ujemne sprzężenie zwrotne
K =
5.Trudny
R(s)+K(s + 1)(s + 2)(s + 4)G(s)C(s)−

Obiekt G(s) = K/((s + 1)(s + 2)(s + 4)) jest w pętli jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego. Przy największym stabilnym wzmocnieniu układ oscyluje. Znajdź częstość drgań ω w rad/s.

G(s) = K/((s + 1)(s + 2)(s + 4))jednostkowe ujemne sprzężenie zwrotne
ω = rad/s
6.Trudny
R(s)+K(s + 1)(s + 4)(s + 7)G(s)C(s)−

Obiekt G(s) = K/((s + 1)(s + 4)(s + 7)) jest w pętli jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego. Za pomocą kryterium Routha–Hurwitza znajdź największe wzmocnienie Kmax, przy którym układ zamknięty jest stabilny.

G(s) = K/((s + 1)(s + 4)(s + 7))jednostkowe ujemne sprzężenie zwrotne
Kmax =

Klucz odpowiedzi

  1. 1. T(0) = 0,6957
  2. 2. T = 53,13
  3. 3. τ = 0,01786 s
  4. 4. K = 42,25
  5. 5. ω = 3,742 rad/s
  6. 6. Kmax = 440

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.