Schematy blokowe: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Schematy blokowe: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracyĆwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________   Data: ____________

1.Łatwy
R(s)+18s + 8G(s)C(s)−

Obiekt G(s) = 18/(s + 8) umieszczono w pętli z jednostkowym ujemnym sprzężeniem zwrotnym. Na wejście R podano skok o wielkości 1. Znajdź wyjście w stanie ustalonym css.

G(s) = 18/(s + 8)jednostkowe ujemne sprzężenie zwrotneR = 1
css =
2.Łatwy
R(s)+9GC(s)0,02H+

Wzmacniacz o wzmocnieniu G = 9 ma dodatnie sprzężenie zwrotne przez ścieżkę o wzmocnieniu H = 0,02 (sygnał sprzężenia jest dodawany w węźle sumacyjnym). Znajdź wzmocnienie w układzie zamkniętym T = C/R.

G = 9H = 0,02dodatnie sprzężenie zwrotne
T =
3.Średni
R(s)+24s + 1G(s)C(s)0,25H−

Obiekt G(s) = 24/(s + 1) jest regulowany w pętli ujemnego sprzężenia zwrotnego, w której czujnik ma wzmocnienie H = 0,25. Znajdź stałą czasową τ układu zamkniętego.

G(s) = 24/(s + 1)H = 0,25
τ = s
4.Średni
R(s)+2(s + 4)(s + 3)(s + 8)G(s)C(s)−

Pętla jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego ma G(s) = 2(s + 4)/((s + 3)(s + 8)). Na wartość zadaną podano skok o wielkości 1. Znajdź uchyb ustalony ess.

G(s) = 2(s + 4)/((s + 3)(s + 8))R = 1
ess =
5.Trudny
R(s)+26regulator+D(s)+5s + 8obiektC(s)−

Regulator proporcjonalny K = 26 steruje obiektem G(s) = 5/(s + 8) w pętli jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego. Zakłócenie D wchodzi na wejście obiektu (dodaje się do wyjścia regulatora). Przy R = 0 podano skok zakłócenia o wielkości 5. Znajdź wyjście w stanie ustalonym css.

K = 26G(s) = 5/(s + 8)D = 5R = 0
css =
6.Trudny
R(s)+3s + 5G₁+7s + 6G₂C(s)0,5H₁−0,1H₂−

Zredukuj schemat blokowy dla G₁ = 3/(s + 5), G₂ = 7/(s + 6), z wewnętrznym ujemnym sprzężeniem zwrotnym H₁ = 0,5 wokół G₂ i zewnętrznym ujemnym sprzężeniem zwrotnym H₂ = 0,1. Znajdź wzmocnienie statyczne T(0) transmitancji C(s)/R(s).

G₁ = 3/(s + 5)G₂ = 7/(s + 6)H₁ = 0,5H₂ = 0,1
T(0) =

Klucz odpowiedzi

  1. 1. css = 0,6923
  2. 2. T = 10,98
  3. 3. τ = 0,1429 s
  4. 4. ess = 0,75
  5. 5. css = 0,1812
  6. 6. T(0) = 0,4234

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.