Schematy blokowe: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Schematy blokowe: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracyĆwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________   Data: ____________

1.Łatwy
R(s)+5s + 10G(s)C(s)−

Obiekt G(s) = 5/(s + 10) umieszczono w pętli z jednostkowym ujemnym sprzężeniem zwrotnym. Znajdź biegun układu zamkniętego p.

G(s) = 5/(s + 10)jednostkowe ujemne sprzężenie zwrotne
p =
2.Łatwy
R(s)+20GC(s)0,01H+

Wzmacniacz o wzmocnieniu G = 20 ma dodatnie sprzężenie zwrotne przez ścieżkę o wzmocnieniu H = 0,01 (sygnał sprzężenia jest dodawany w węźle sumacyjnym). Znajdź wzmocnienie w układzie zamkniętym T = C/R.

G = 20H = 0,01dodatnie sprzężenie zwrotne
T =
3.Średni
R(s)+30s(s + 1)G(s)C(s)−

Pętla jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego ma G(s) = 30/(s(s + 1)). Sygnał odniesienia to wymuszenie liniowo narastające r(t) = 1·t. Znajdź uchyb ustalony ess.

G(s) = 30/(s(s + 1))r(t) = 1·t
ess =
4.Średni
R(s)+12K+10s + 8G(s)C(s)5H₁−−

Obiekt G(s) = 10/(s + 8) ma wewnętrzną (podrzędną) pętlę ujemnego sprzężenia zwrotnego ze wzmocnieniem H₁ = 5. Wzmocnienie regulatora K = 12 i zewnętrzna pętla jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego zamykają układ. Znajdź wzmocnienie statyczne układu zamkniętego T(0).

G(s) = 10/(s + 8)H₁ = 5K = 12
T(0) =
5.Trudny
R(s)+12s + 2G₁+1s + 5G₂C(s)2H₁−0,5H₂−

Zredukuj schemat blokowy dla G₁ = 12/(s + 2), G₂ = 1/(s + 5), z wewnętrznym ujemnym sprzężeniem zwrotnym H₁ = 2 wokół G₂ i zewnętrznym ujemnym sprzężeniem zwrotnym H₂ = 0,5. Znajdź wzmocnienie statyczne T(0) transmitancji C(s)/R(s).

G₁ = 12/(s + 2)G₂ = 1/(s + 5)H₁ = 2H₂ = 0,5
T(0) =
6.Trudny
R(s)+K(s + 1)(s + 6)(s + 7)G(s)C(s)−

Obiekt G(s) = K/((s + 1)(s + 6)(s + 7)) jest w pętli jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego. Za pomocą kryterium Routha–Hurwitza znajdź największe wzmocnienie Kmax, przy którym układ zamknięty jest stabilny.

G(s) = K/((s + 1)(s + 6)(s + 7))jednostkowe ujemne sprzężenie zwrotne
Kmax =

Klucz odpowiedzi

  1. 1. p = −15
  2. 2. T = 25
  3. 3. ess = 0,03333
  4. 4. T(0) = 0,6742
  5. 5. T(0) = 0,6
  6. 6. Kmax = 728

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.