Wzmacniacz o wzmocnieniu G = 12 ma dodatnie sprzężenie zwrotne przez ścieżkę o wzmocnieniu H = 0,025 (sygnał sprzężenia jest dodawany w węźle sumacyjnym). Znajdź wzmocnienie w układzie zamkniętym T = C/R.
Sygnał R rozdziela się na dwa równoległe bloki G₂ = 3 i G₃ = 6. Ich wyjścia spotykają się w węźle sumacyjnym ze wskazanymi znakami (+ and +), a suma przechodzi przez G₁ = 4. Znajdź wzmocnienie całkowite T = C/R.
Obiekt G(s) = 35/(s + 1) jest regulowany w pętli ujemnego sprzężenia zwrotnego, w której czujnik ma wzmocnienie H = 0,25. Na wejście R podano skok o wielkości 24. Znajdź wyjście w stanie ustalonym css.
Pętla jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego ma G(s) = 30/(s(s + 9)). Sygnał odniesienia to wymuszenie liniowo narastające r(t) = 1·t. Znajdź uchyb ustalony ess.
Regulator proporcjonalny K = 27 steruje obiektem G(s) = 10/(s + 3) w pętli jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego. Zakłócenie D wchodzi na wejście obiektu (dodaje się do wyjścia regulatora). Jednocześnie podano skok wartości zadanej o wielkości 2 i skok zakłócenia o wielkości 0,5. Znajdź wyjście w stanie ustalonym css.
Obiekt G(s) = 8/(s(s + 7)) jest w pętli ujemnego sprzężenia zwrotnego z czujnikiem o wzmocnieniu H = 2. Bieguny układu zamkniętego są zespolone. Znajdź ich część urojoną ωd (wartość dodatnią), w rad/s.
Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.