Schematy blokowe: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Schematy blokowe: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracyĆwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________   Data: ____________

1.Łatwy
R(s)+9s + 3G(s)C(s)−

Obiekt G(s) = 9/(s + 3) umieszczono w pętli z jednostkowym ujemnym sprzężeniem zwrotnym. Znajdź wzmocnienie statyczne układu zamkniętego T(0).

G(s) = 9/(s + 3)jednostkowe ujemne sprzężenie zwrotne
T(0) =
2.Łatwy
R(s)+13G₁2G₂C(s)0,05H−

Na schemacie blokowym ścieżka prosta ma szeregowo wzmocnienia G₁ = 13 i G₂ = 2, a ścieżka ujemnego sprzężenia zwrotnego ma wzmocnienie H = 0,05. Znajdź wzmocnienie całkowite T = C/R.

G₁ = 13G₂ = 2H = 0,05
T =
3.Średni
R(s)+39s + 4G(s)C(s)2H−

Obiekt G(s) = 39/(s + 4) jest regulowany w pętli ujemnego sprzężenia zwrotnego, w której czujnik ma wzmocnienie H = 2. Znajdź stałą czasową τ układu zamkniętego.

G(s) = 39/(s + 4)H = 2
τ = s
4.Średni
R(s)+2(s + 1)(s + 2)(s + 5)G(s)C(s)−

Pętla jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego ma G(s) = 2(s + 1)/((s + 2)(s + 5)). Na wartość zadaną podano skok o wielkości 10. Znajdź uchyb ustalony ess.

G(s) = 2(s + 1)/((s + 2)(s + 5))R = 10
ess =
5.Trudny
R(s)+25regulator+D(s)+10s + 1obiektC(s)−

Regulator proporcjonalny K = 25 steruje obiektem G(s) = 10/(s + 1) w pętli jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego. Zakłócenie D wchodzi na wejście obiektu (dodaje się do wyjścia regulatora). Jednocześnie podano skok wartości zadanej o wielkości 5 i skok zakłócenia o wielkości 0,5. Znajdź wyjście w stanie ustalonym css.

K = 25G(s) = 10/(s + 1)D = 0,5R = 5
css =
6.Trudny
R(s)+K(s + 1)(s + 3)(s + 6)G(s)C(s)−

Obiekt G(s) = K/((s + 1)(s + 3)(s + 6)) jest w pętli jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego. Przy największym stabilnym wzmocnieniu układ oscyluje. Znajdź częstość drgań ω w rad/s.

G(s) = K/((s + 1)(s + 3)(s + 6))jednostkowe ujemne sprzężenie zwrotne
ω = rad/s

Klucz odpowiedzi

  1. 1. T(0) = 0,75
  2. 2. T = 11,3
  3. 3. τ = 0,0122 s
  4. 4. ess = 8,333
  5. 5. css = 5
  6. 6. ω = 5,196 rad/s

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.