Schematy blokowe: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Schematy blokowe: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracyĆwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________   Data: ____________

1.Łatwy
R(s)+13s + 4G(s)C(s)−

Obiekt G(s) = 13/(s + 4) umieszczono w pętli z jednostkowym ujemnym sprzężeniem zwrotnym. Na wejście R podano skok o wielkości 5. Znajdź wyjście w stanie ustalonym css.

G(s) = 13/(s + 4)jednostkowe ujemne sprzężenie zwrotneR = 5
css =
2.Łatwy
R(s)11G₂8G₃++6G₁C(s)

Sygnał R rozdziela się na dwa równoległe bloki G₂ = 11 i G₃ = 8. Ich wyjścia spotykają się w węźle sumacyjnym ze wskazanymi znakami (+ and +), a suma przechodzi przez G₁ = 6. Znajdź wzmocnienie całkowite T = C/R.

G₁ = 6G₂ = 11G₃ = 8znaki: + G₂, + G₃
T =
3.Średni
R(s)+36s + 2G(s)C(s)0,25H−

Obiekt G(s) = 36/(s + 2) jest regulowany w pętli ujemnego sprzężenia zwrotnego, w której czujnik ma wzmocnienie H = 0,25. Znajdź stałą czasową τ układu zamkniętego.

G(s) = 36/(s + 2)H = 0,25
τ = s
4.Średni
R(s)+30s(s + 2)G(s)C(s)−

Pętla jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego ma G(s) = 30/(s(s + 2)). Sygnał odniesienia to wymuszenie liniowo narastające r(t) = 2·t. Znajdź uchyb ustalony ess.

G(s) = 30/(s(s + 2))r(t) = 2·t
ess =
5.Trudny
R(s)+18s + 3G₁+2s + 1G₂C(s)4H₁−0,1H₂−

Zredukuj schemat blokowy dla G₁ = 18/(s + 3), G₂ = 2/(s + 1), z wewnętrznym ujemnym sprzężeniem zwrotnym H₁ = 4 wokół G₂ i zewnętrznym ujemnym sprzężeniem zwrotnym H₂ = 0,1. Znajdź wzmocnienie statyczne T(0) transmitancji C(s)/R(s).

G₁ = 18/(s + 3)G₂ = 2/(s + 1)H₁ = 4H₂ = 0,1
T(0) =
6.Trudny
R(s)+Kregulator+D(s)+8s + 8obiektC(s)−

Regulator proporcjonalny K steruje obiektem G(s) = 8/(s + 8) w pętli jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego. Skok zakłócenia o wielkości 2 wchodzi na wejście obiektu, gdy R = 0. Znajdź najmniejsze wzmocnienie K, przy którym wyjście w stanie ustalonym nie przekracza 0,02.

G(s) = 8/(s + 8)D = 2css ≤ 0,02
K =

Klucz odpowiedzi

  1. 1. css = 3,824
  2. 2. T = 114
  3. 3. τ = 0,09091 s
  4. 4. ess = 0,1333
  5. 5. T(0) = 1,176
  6. 6. K = 99

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.