Schematy blokowe: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Schematy blokowe: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracyĆwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________   Data: ____________

1.Łatwy
R(s)+11G₁10G₂C(s)0,5H−

Na schemacie blokowym ścieżka prosta ma szeregowo wzmocnienia G₁ = 11 i G₂ = 10, a ścieżka ujemnego sprzężenia zwrotnego ma wzmocnienie H = 0,5. Znajdź wzmocnienie całkowite T = C/R.

G₁ = 11G₂ = 10H = 0,5
T =
2.Łatwy
R(s)+11G₁7G₂C(s)0,05H−

Na schemacie blokowym ścieżka prosta ma szeregowo wzmocnienia G₁ = 11 i G₂ = 7, a ścieżka ujemnego sprzężenia zwrotnego ma wzmocnienie H = 0,05. Znajdź wzmocnienie całkowite T = C/R.

G₁ = 11G₂ = 7H = 0,05
T =
3.Średni
R(s)+13K+6s + 8G(s)C(s)2H₁−−

Obiekt G(s) = 6/(s + 8) ma wewnętrzną (podrzędną) pętlę ujemnego sprzężenia zwrotnego ze wzmocnieniem H₁ = 2. Wzmocnienie regulatora K = 13 i zewnętrzna pętla jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego zamykają układ. Znajdź biegun układu zamkniętego p.

G(s) = 6/(s + 8)H₁ = 2K = 13
p =
4.Średni
R(s)+19K+8s + 6G(s)C(s)5H₁−−

Obiekt G(s) = 8/(s + 6) ma wewnętrzną (podrzędną) pętlę ujemnego sprzężenia zwrotnego ze wzmocnieniem H₁ = 5. Wzmocnienie regulatora K = 19 i zewnętrzna pętla jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego zamykają układ. Znajdź biegun układu zamkniętego p.

G(s) = 8/(s + 6)H₁ = 5K = 19
p =
5.Trudny
R(s)+2regulator+D(s)+10s + 10obiektC(s)−

Regulator proporcjonalny K = 2 steruje obiektem G(s) = 10/(s + 10) w pętli jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego. Zakłócenie D wchodzi na wejście obiektu (dodaje się do wyjścia regulatora). Jednocześnie podano skok wartości zadanej o wielkości 2 i skok zakłócenia o wielkości 0,5. Znajdź wyjście w stanie ustalonym css.

K = 2G(s) = 10/(s + 10)D = 0,5R = 2
css =
6.Trudny
R(s)+16s(s + 2)G(s)C(s)2H−

Obiekt G(s) = 16/(s(s + 2)) jest w pętli ujemnego sprzężenia zwrotnego z czujnikiem o wzmocnieniu H = 2. Bieguny układu zamkniętego są zespolone. Znajdź ich część urojoną ωd (wartość dodatnią), w rad/s.

G(s) = 16/(s(s + 2))H = 2
ωd = rad/s

Klucz odpowiedzi

  1. 1. T = 1,964
  2. 2. T = 15,88
  3. 3. p = −98
  4. 4. p = −198
  5. 5. css = 1,5
  6. 6. ωd = 5,568 rad/s

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.