Schematy blokowe: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Schematy blokowe: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracyĆwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________   Data: ____________

1.Łatwy
R(s)+14s + 6G(s)C(s)−

Obiekt G(s) = 14/(s + 6) umieszczono w pętli z jednostkowym ujemnym sprzężeniem zwrotnym. Na wejście R podano skok o wielkości 2. Znajdź wyjście w stanie ustalonym css.

G(s) = 14/(s + 6)jednostkowe ujemne sprzężenie zwrotneR = 2
css =
2.Łatwy
R(s)+8GC(s)0,04H+

Wzmacniacz o wzmocnieniu G = 8 ma dodatnie sprzężenie zwrotne przez ścieżkę o wzmocnieniu H = 0,04 (sygnał sprzężenia jest dodawany w węźle sumacyjnym). Znajdź wzmocnienie w układzie zamkniętym T = C/R.

G = 8H = 0,04dodatnie sprzężenie zwrotne
T =
3.Średni
R(s)+K(s + 3)(s + 9)G(s)C(s)−

Obiekt G(s) = K/((s + 3)(s + 9)) jest w pętli jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego. Znajdź wzmocnienie K, dla którego układ zamknięty jest tłumiony krytycznie (dwa równe bieguny rzeczywiste).

G(s) = K/((s + 3)(s + 9))jednostkowe ujemne sprzężenie zwrotne
K =
4.Średni
R(s)+7(s + 6)(s + 1)(s + 5)G(s)C(s)−

Pętla jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego ma G(s) = 7(s + 6)/((s + 1)(s + 5)). Na wartość zadaną podano skok o wielkości 5. Znajdź uchyb ustalony ess.

G(s) = 7(s + 6)/((s + 1)(s + 5))R = 5
ess =
5.Trudny
R(s)+Ks(s + 1)(s + 6)G(s)C(s)−

Obiekt G(s) = K/(s(s + 1)(s + 6)) jest w pętli jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego. Przy największym stabilnym wzmocnieniu układ oscyluje. Znajdź częstość drgań ω w rad/s.

G(s) = K/(s(s + 1)(s + 6))jednostkowe ujemne sprzężenie zwrotne
ω = rad/s
6.Trudny
R(s)+Ks(s + 4)(s + 7)G(s)C(s)−

Obiekt G(s) = K/(s(s + 4)(s + 7)) jest w pętli jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego. Przy największym stabilnym wzmocnieniu układ oscyluje. Znajdź częstość drgań ω w rad/s.

G(s) = K/(s(s + 4)(s + 7))jednostkowe ujemne sprzężenie zwrotne
ω = rad/s

Klucz odpowiedzi

  1. 1. css = 1,4
  2. 2. T = 11,76
  3. 3. K = 9
  4. 4. ess = 0,5319
  5. 5. ω = 2,449 rad/s
  6. 6. ω = 5,292 rad/s

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.