Schematy blokowe: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Schematy blokowe: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracyĆwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________   Data: ____________

1.Łatwy
R(s)+9G₁10G₂C(s)0,05H−

Na schemacie blokowym ścieżka prosta ma szeregowo wzmocnienia G₁ = 9 i G₂ = 10, a ścieżka ujemnego sprzężenia zwrotnego ma wzmocnienie H = 0,05. Znajdź wzmocnienie całkowite T = C/R.

G₁ = 9G₂ = 10H = 0,05
T =
2.Łatwy
R(s)+1s + 2G(s)C(s)−

Obiekt G(s) = 1/(s + 2) umieszczono w pętli z jednostkowym ujemnym sprzężeniem zwrotnym. Znajdź biegun układu zamkniętego p.

G(s) = 1/(s + 2)jednostkowe ujemne sprzężenie zwrotne
p =
3.Średni
R(s)+6K+10s + 5G(s)C(s)5H₁−−

Obiekt G(s) = 10/(s + 5) ma wewnętrzną (podrzędną) pętlę ujemnego sprzężenia zwrotnego ze wzmocnieniem H₁ = 5. Wzmocnienie regulatora K = 6 i zewnętrzna pętla jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego zamykają układ. Znajdź wzmocnienie statyczne układu zamkniętego T(0).

G(s) = 10/(s + 5)H₁ = 5K = 6
T(0) =
4.Średni
R(s)+20s(s + 3)G(s)C(s)−

Pętla jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego ma G(s) = 20/(s(s + 3)). Sygnał odniesienia to wymuszenie liniowo narastające r(t) = 10·t. Znajdź uchyb ustalony ess.

G(s) = 20/(s(s + 3))r(t) = 10·t
ess =
5.Trudny
R(s)+4regulator+D(s)+5s + 10obiektC(s)−

Regulator proporcjonalny K = 4 steruje obiektem G(s) = 5/(s + 10) w pętli jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego. Zakłócenie D wchodzi na wejście obiektu (dodaje się do wyjścia regulatora). Przy R = 0 podano skok zakłócenia o wielkości 5. Znajdź wyjście w stanie ustalonym css.

K = 4G(s) = 5/(s + 10)D = 5R = 0
css =
6.Trudny
R(s)+K(s + 5)(s + 6)(s + 7)G(s)C(s)−

Obiekt G(s) = K/((s + 5)(s + 6)(s + 7)) jest w pętli jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego. Przy największym stabilnym wzmocnieniu układ oscyluje. Znajdź częstość drgań ω w rad/s.

G(s) = K/((s + 5)(s + 6)(s + 7))jednostkowe ujemne sprzężenie zwrotne
ω = rad/s

Klucz odpowiedzi

  1. 1. T = 16,36
  2. 2. p = −3
  3. 3. T(0) = 0,5217
  4. 4. ess = 1,5
  5. 5. css = 0,8333
  6. 6. ω = 10,34 rad/s

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.