Schematy blokowe: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Schematy blokowe: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________   Data: ____________

1.Łatwy
R(s)5G₂7G₃++5G₁C(s)

Sygnał R rozdziela się na dwa równoległe bloki G₂ = 5 i G₃ = 7. Ich wyjścia spotykają się w węźle sumacyjnym ze wskazanymi znakami (+ and +), a suma przechodzi przez G₁ = 5. Znajdź wzmocnienie całkowite T = C/R.

G₁ = 5G₂ = 5G₃ = 7znaki: + G₂, + G₃
T =
2.Łatwy
R(s)6G₂2G₃+−6G₁C(s)

Sygnał R rozdziela się na dwa równoległe bloki G₂ = 6 i G₃ = 2. Ich wyjścia spotykają się w węźle sumacyjnym ze wskazanymi znakami (+ and −), a suma przechodzi przez G₁ = 6. Znajdź wzmocnienie całkowite T = C/R.

G₁ = 6G₂ = 6G₃ = 2znaki: + G₂, − G₃
T =
3.Średni
R(s)+2K+7s + 2G(s)C(s)5H₁−−

Obiekt G(s) = 7/(s + 2) ma wewnętrzną (podrzędną) pętlę ujemnego sprzężenia zwrotnego ze wzmocnieniem H₁ = 5. Wzmocnienie regulatora K = 2 i zewnętrzna pętla jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego zamykają układ. Znajdź wzmocnienie statyczne układu zamkniętego T(0).

G(s) = 7/(s + 2)H₁ = 5K = 2
T(0) =
4.Średni
R(s)+5s + 10G(s)C(s)0,25H−

Obiekt G(s) = 5/(s + 10) jest regulowany w pętli ujemnego sprzężenia zwrotnego, w której czujnik ma wzmocnienie H = 0,25. Znajdź stałą czasową τ układu zamkniętego.

G(s) = 5/(s + 10)H = 0,25
τ = s
5.Trudny
R(s)+54s(s + 6)G(s)C(s)2H−

Obiekt G(s) = 54/(s(s + 6)) jest w pętli ujemnego sprzężenia zwrotnego z czujnikiem o wzmocnieniu H = 2. Bieguny układu zamkniętego są zespolone. Znajdź ich część rzeczywistą σ.

G(s) = 54/(s(s + 6))H = 2
σ =
6.Trudny
R(s)+19s + 5G₁+10s + 5G₂C(s)4H₁−1H₂−

Zredukuj schemat blokowy dla G₁ = 19/(s + 5), G₂ = 10/(s + 5), z wewnętrznym ujemnym sprzężeniem zwrotnym H₁ = 4 wokół G₂ i zewnętrznym ujemnym sprzężeniem zwrotnym H₂ = 1. Znajdź wzmocnienie statyczne T(0) transmitancji C(s)/R(s).

G₁ = 19/(s + 5)G₂ = 10/(s + 5)H₁ = 4H₂ = 1
T(0) =

Klucz odpowiedzi

  1. 1. T = 60
  2. 2. T = 24
  3. 3. T(0) = 0,2745
  4. 4. τ = 0,08889 s
  5. 5. σ = −3
  6. 6. T(0) = 0,4578

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.