Sygnał R rozdziela się na dwa równoległe bloki G₂ = 5 i G₃ = 7. Ich wyjścia spotykają się w węźle sumacyjnym ze wskazanymi znakami (+ and +), a suma przechodzi przez G₁ = 5. Znajdź wzmocnienie całkowite T = C/R.
Schematy blokowe: karta pracy z odpowiedziami
Sygnał R rozdziela się na dwa równoległe bloki G₂ = 6 i G₃ = 2. Ich wyjścia spotykają się w węźle sumacyjnym ze wskazanymi znakami (+ and −), a suma przechodzi przez G₁ = 6. Znajdź wzmocnienie całkowite T = C/R.
Obiekt G(s) = 7/(s + 2) ma wewnętrzną (podrzędną) pętlę ujemnego sprzężenia zwrotnego ze wzmocnieniem H₁ = 5. Wzmocnienie regulatora K = 2 i zewnętrzna pętla jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego zamykają układ. Znajdź wzmocnienie statyczne układu zamkniętego T(0).
Obiekt G(s) = 5/(s + 10) jest regulowany w pętli ujemnego sprzężenia zwrotnego, w której czujnik ma wzmocnienie H = 0,25. Znajdź stałą czasową τ układu zamkniętego.
Obiekt G(s) = 54/(s(s + 6)) jest w pętli ujemnego sprzężenia zwrotnego z czujnikiem o wzmocnieniu H = 2. Bieguny układu zamkniętego są zespolone. Znajdź ich część rzeczywistą σ.
Zredukuj schemat blokowy dla G₁ = 19/(s + 5), G₂ = 10/(s + 5), z wewnętrznym ujemnym sprzężeniem zwrotnym H₁ = 4 wokół G₂ i zewnętrznym ujemnym sprzężeniem zwrotnym H₂ = 1. Znajdź wzmocnienie statyczne T(0) transmitancji C(s)/R(s).
Klucz odpowiedzi
- 1. T = 60
- 2. T = 24
- 3. T(0) = 0,2745
- 4. τ = 0,08889 s
- 5. σ = −3
- 6. T(0) = 0,4578
Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.