Schematy blokowe: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Schematy blokowe: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________   Data: ____________

1.Łatwy
R(s)+10GC(s)0,04H+

Wzmacniacz o wzmocnieniu G = 10 ma dodatnie sprzężenie zwrotne przez ścieżkę o wzmocnieniu H = 0,04 (sygnał sprzężenia jest dodawany w węźle sumacyjnym). Znajdź wzmocnienie w układzie zamkniętym T = C/R.

G = 10H = 0,04dodatnie sprzężenie zwrotne
T =
2.Łatwy
R(s)+6GC(s)0,05H+

Wzmacniacz o wzmocnieniu G = 6 ma dodatnie sprzężenie zwrotne przez ścieżkę o wzmocnieniu H = 0,05 (sygnał sprzężenia jest dodawany w węźle sumacyjnym). Znajdź wzmocnienie w układzie zamkniętym T = C/R.

G = 6H = 0,05dodatnie sprzężenie zwrotne
T =
3.Średni
R(s)+Ks(s + 18)G(s)C(s)−

Obiekt G(s) = K/(s(s + 18)) jest w pętli jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego. Znajdź wzmocnienie K, dla którego układ zamknięty jest tłumiony krytycznie (dwa równe bieguny rzeczywiste).

G(s) = K/(s(s + 18))jednostkowe ujemne sprzężenie zwrotne
K =
4.Średni
R(s)+7(s + 6)(s + 1)(s + 7)G(s)C(s)−

Pętla jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego ma G(s) = 7(s + 6)/((s + 1)(s + 7)). Na wartość zadaną podano skok o wielkości 5. Znajdź uchyb ustalony ess.

G(s) = 7(s + 6)/((s + 1)(s + 7))R = 5
ess =
5.Trudny
R(s)+Ks(s + 4)(s + 5)G(s)C(s)−

Obiekt G(s) = K/(s(s + 4)(s + 5)) jest w pętli jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego. Przy największym stabilnym wzmocnieniu układ oscyluje. Znajdź częstość drgań ω w rad/s.

G(s) = K/(s(s + 4)(s + 5))jednostkowe ujemne sprzężenie zwrotne
ω = rad/s
6.Trudny
R(s)+17s + 1G₁+6s + 8G₂C(s)2H₁−0,2H₂−

Zredukuj schemat blokowy dla G₁ = 17/(s + 1), G₂ = 6/(s + 8), z wewnętrznym ujemnym sprzężeniem zwrotnym H₁ = 2 wokół G₂ i zewnętrznym ujemnym sprzężeniem zwrotnym H₂ = 0,2. Znajdź wzmocnienie statyczne T(0) transmitancji C(s)/R(s).

G₁ = 17/(s + 1)G₂ = 6/(s + 8)H₁ = 2H₂ = 0,2
T(0) =

Klucz odpowiedzi

  1. 1. T = 16,67
  2. 2. T = 8,571
  3. 3. K = 81
  4. 4. ess = 0,7143
  5. 5. ω = 4,472 rad/s
  6. 6. T(0) = 2,525

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.