Schematy blokowe: karta pracy z odpowiedziami

Wzmacniacz o wzmocnieniu G = 16 ma dodatnie sprzężenie zwrotne przez ścieżkę o wzmocnieniu H = 0,01 (sygnał sprzężenia jest dodawany w węźle sumacyjnym). Znajdź wzmocnienie w układzie zamkniętym T = C/R.

Obiekt G(s) = 1/(s + 7) umieszczono w pętli z jednostkowym ujemnym sprzężeniem zwrotnym. Znajdź stałą czasową τ układu zamkniętego.

Obiekt G(s) = 1/(s + 3) ma wewnętrzną (podrzędną) pętlę ujemnego sprzężenia zwrotnego ze wzmocnieniem H₁ = 3. Wzmocnienie regulatora K = 6 i zewnętrzna pętla jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego zamykają układ. Znajdź biegun układu zamkniętego p.

Pętla jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego ma G(s) = 50/(s(s + 2)). Sygnał odniesienia to wymuszenie liniowo narastające r(t) = 2·t. Znajdź uchyb ustalony e_ss.

Obiekt G(s) = K/(s(s + 3)(s + 9)) jest w pętli jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego. Za pomocą kryterium Routha–Hurwitza znajdź największe wzmocnienie K_max, przy którym układ zamknięty jest stabilny.

Regulator proporcjonalny K steruje obiektem G(s) = 8/(s + 10) w pętli jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego. Skok zakłócenia o wielkości 10 wchodzi na wejście obiektu, gdy R = 0. Znajdź najmniejsze wzmocnienie K, przy którym wyjście w stanie ustalonym nie przekracza 0,4.