Schematy blokowe: karta pracy z odpowiedziami

Wzmacniacz o wzmocnieniu G = 8 ma dodatnie sprzężenie zwrotne przez ścieżkę o wzmocnieniu H = 0,04 (sygnał sprzężenia jest dodawany w węźle sumacyjnym). Znajdź wzmocnienie w układzie zamkniętym T = C/R.

Sygnał R rozdziela się na dwa równoległe bloki G₂ = 14 i G₃ = 4. Ich wyjścia spotykają się w węźle sumacyjnym ze wskazanymi znakami (+ and −), a suma przechodzi przez G₁ = 9. Znajdź wzmocnienie całkowite T = C/R.

Pętla jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego ma G(s) = 18/(s(s + 3)). Sygnał odniesienia to wymuszenie liniowo narastające r(t) = 5·t. Znajdź uchyb ustalony e_ss.

Obiekt G(s) = 9/(s + 3) ma wewnętrzną (podrzędną) pętlę ujemnego sprzężenia zwrotnego ze wzmocnieniem H₁ = 4. Wzmocnienie regulatora K = 19 i zewnętrzna pętla jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego zamykają układ. Znajdź wzmocnienie statyczne układu zamkniętego T(0).

Regulator proporcjonalny K steruje obiektem G(s) = 3/(s + 5) w pętli jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego. Skok zakłócenia o wielkości 2 wchodzi na wejście obiektu, gdy R = 0. Znajdź najmniejsze wzmocnienie K, przy którym wyjście w stanie ustalonym nie przekracza 0,024.

Regulator proporcjonalny K = 24 steruje obiektem G(s) = 10/(s + 4) w pętli jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego. Zakłócenie D wchodzi na wejście obiektu (dodaje się do wyjścia regulatora). Jednocześnie podano skok wartości zadanej o wielkości 1 i skok zakłócenia o wielkości 5. Znajdź wyjście w stanie ustalonym c_ss.