Schematy blokowe: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Schematy blokowe: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracyĆwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________   Data: ____________

1.Łatwy
R(s)+13s + 4G(s)C(s)−

Obiekt G(s) = 13/(s + 4) umieszczono w pętli z jednostkowym ujemnym sprzężeniem zwrotnym. Znajdź biegun układu zamkniętego p.

G(s) = 13/(s + 4)jednostkowe ujemne sprzężenie zwrotne
p =
2.Łatwy
R(s)+5G₁1G₂C(s)0,2H−

Na schemacie blokowym ścieżka prosta ma szeregowo wzmocnienia G₁ = 5 i G₂ = 1, a ścieżka ujemnego sprzężenia zwrotnego ma wzmocnienie H = 0,2. Znajdź wzmocnienie całkowite T = C/R.

G₁ = 5G₂ = 1H = 0,2
T =
3.Średni
R(s)+26s(s + 1)G(s)C(s)−

Pętla jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego ma G(s) = 26/(s(s + 1)). Sygnał odniesienia to wymuszenie liniowo narastające r(t) = 2·t. Znajdź uchyb ustalony ess.

G(s) = 26/(s(s + 1))r(t) = 2·t
ess =
4.Średni
R(s)+K(s + 9)(s + 12)G(s)C(s)−

Obiekt G(s) = K/((s + 9)(s + 12)) jest w pętli jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego. Znajdź wzmocnienie K, dla którego układ zamknięty jest tłumiony krytycznie (dwa równe bieguny rzeczywiste).

G(s) = K/((s + 9)(s + 12))jednostkowe ujemne sprzężenie zwrotne
K =
5.Trudny
R(s)+K(s + 3)(s + 4)(s + 8)G(s)C(s)−

Obiekt G(s) = K/((s + 3)(s + 4)(s + 8)) jest w pętli jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego. Za pomocą kryterium Routha–Hurwitza znajdź największe wzmocnienie Kmax, przy którym układ zamknięty jest stabilny.

G(s) = K/((s + 3)(s + 4)(s + 8))jednostkowe ujemne sprzężenie zwrotne
Kmax =
6.Trudny
R(s)+Kregulator+D(s)+5s + 2obiektC(s)−

Regulator proporcjonalny K steruje obiektem G(s) = 5/(s + 2) w pętli jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego. Skok zakłócenia o wielkości 0,5 wchodzi na wejście obiektu, gdy R = 0. Znajdź najmniejsze wzmocnienie K, przy którym wyjście w stanie ustalonym nie przekracza 0,125.

G(s) = 5/(s + 2)D = 0,5css ≤ 0,125
K =

Klucz odpowiedzi

  1. 1. p = −17
  2. 2. T = 2,5
  3. 3. ess = 0,07692
  4. 4. K = 2,25
  5. 5. Kmax = 924
  6. 6. K = 3,6

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.