Schematy blokowe: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Schematy blokowe: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracyĆwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________   Data: ____________

1.Łatwy
R(s)+4GC(s)0,04H+

Wzmacniacz o wzmocnieniu G = 4 ma dodatnie sprzężenie zwrotne przez ścieżkę o wzmocnieniu H = 0,04 (sygnał sprzężenia jest dodawany w węźle sumacyjnym). Znajdź wzmocnienie w układzie zamkniętym T = C/R.

G = 4H = 0,04dodatnie sprzężenie zwrotne
T =
2.Łatwy
R(s)+18G₁1G₂C(s)0,5H−

Na schemacie blokowym ścieżka prosta ma szeregowo wzmocnienia G₁ = 18 i G₂ = 1, a ścieżka ujemnego sprzężenia zwrotnego ma wzmocnienie H = 0,5. Znajdź wzmocnienie całkowite T = C/R.

G₁ = 18G₂ = 1H = 0,5
T =
3.Średni
R(s)+36s + 1G(s)C(s)0,5H−

Obiekt G(s) = 36/(s + 1) jest regulowany w pętli ujemnego sprzężenia zwrotnego, w której czujnik ma wzmocnienie H = 0,5. Znajdź stałą czasową τ układu zamkniętego.

G(s) = 36/(s + 1)H = 0,5
τ = s
4.Średni
R(s)+Ks(s + 6)G(s)C(s)−

Obiekt G(s) = K/(s(s + 6)) jest w pętli jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego. Znajdź wzmocnienie K, dla którego układ zamknięty jest tłumiony krytycznie (dwa równe bieguny rzeczywiste).

G(s) = K/(s(s + 6))jednostkowe ujemne sprzężenie zwrotne
K =
5.Trudny
R(s)+K(s + 1)(s + 2)(s + 4)G(s)C(s)−

Obiekt G(s) = K/((s + 1)(s + 2)(s + 4)) jest w pętli jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego. Za pomocą kryterium Routha–Hurwitza znajdź największe wzmocnienie Kmax, przy którym układ zamknięty jest stabilny.

G(s) = K/((s + 1)(s + 2)(s + 4))jednostkowe ujemne sprzężenie zwrotne
Kmax =
6.Trudny
R(s)+20regulator+D(s)+7s + 3obiektC(s)−

Regulator proporcjonalny K = 20 steruje obiektem G(s) = 7/(s + 3) w pętli jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego. Zakłócenie D wchodzi na wejście obiektu (dodaje się do wyjścia regulatora). Jednocześnie podano skok wartości zadanej o wielkości 1 i skok zakłócenia o wielkości 5. Znajdź wyjście w stanie ustalonym css.

K = 20G(s) = 7/(s + 3)D = 5R = 1
css =

Klucz odpowiedzi

  1. 1. T = 4,762
  2. 2. T = 1,8
  3. 3. τ = 0,05263 s
  4. 4. K = 9
  5. 5. Kmax = 90
  6. 6. css = 1,224

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.