Schematy blokowe: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Schematy blokowe: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracyĆwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________   Data: ____________

1.Łatwy
R(s)+14GC(s)0,025H+

Wzmacniacz o wzmocnieniu G = 14 ma dodatnie sprzężenie zwrotne przez ścieżkę o wzmocnieniu H = 0,025 (sygnał sprzężenia jest dodawany w węźle sumacyjnym). Znajdź wzmocnienie w układzie zamkniętym T = C/R.

G = 14H = 0,025dodatnie sprzężenie zwrotne
T =
2.Łatwy
R(s)+13s + 7G(s)C(s)−

Obiekt G(s) = 13/(s + 7) umieszczono w pętli z jednostkowym ujemnym sprzężeniem zwrotnym. Na wejście R podano skok o wielkości 2. Znajdź wyjście w stanie ustalonym css.

G(s) = 13/(s + 7)jednostkowe ujemne sprzężenie zwrotneR = 2
css =
3.Średni
R(s)+19K+7s + 8G(s)C(s)1H₁−−

Obiekt G(s) = 7/(s + 8) ma wewnętrzną (podrzędną) pętlę ujemnego sprzężenia zwrotnego ze wzmocnieniem H₁ = 1. Wzmocnienie regulatora K = 19 i zewnętrzna pętla jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego zamykają układ. Znajdź biegun układu zamkniętego p.

G(s) = 7/(s + 8)H₁ = 1K = 19
p =
4.Średni
R(s)+10K+6s + 6G(s)C(s)1H₁−−

Obiekt G(s) = 6/(s + 6) ma wewnętrzną (podrzędną) pętlę ujemnego sprzężenia zwrotnego ze wzmocnieniem H₁ = 1. Wzmocnienie regulatora K = 10 i zewnętrzna pętla jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego zamykają układ. Znajdź wzmocnienie statyczne układu zamkniętego T(0).

G(s) = 6/(s + 6)H₁ = 1K = 10
T(0) =
5.Trudny
R(s)+26s(s + 11)G(s)C(s)2H−

Obiekt G(s) = 26/(s(s + 11)) jest w pętli ujemnego sprzężenia zwrotnego z czujnikiem o wzmocnieniu H = 2. Bieguny układu zamkniętego są zespolone. Znajdź ich część rzeczywistą σ.

G(s) = 26/(s(s + 11))H = 2
σ =
6.Trudny
R(s)+Kregulator+D(s)+9s + 3obiektC(s)−

Regulator proporcjonalny K steruje obiektem G(s) = 9/(s + 3) w pętli jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego. Skok zakłócenia o wielkości 10 wchodzi na wejście obiektu, gdy R = 0. Znajdź najmniejsze wzmocnienie K, przy którym wyjście w stanie ustalonym nie przekracza 0,3.

G(s) = 9/(s + 3)D = 10css ≤ 0,3
K =

Klucz odpowiedzi

  1. 1. T = 21,54
  2. 2. css = 1,3
  3. 3. p = −148
  4. 4. T(0) = 0,8333
  5. 5. σ = −5,5
  6. 6. K = 33

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.