Schematy blokowe: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Schematy blokowe: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracyĆwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________   Data: ____________

1.Łatwy
R(s)+19G₁4G₂C(s)0,25H−

Na schemacie blokowym ścieżka prosta ma szeregowo wzmocnienia G₁ = 19 i G₂ = 4, a ścieżka ujemnego sprzężenia zwrotnego ma wzmocnienie H = 0,25. Znajdź wzmocnienie całkowite T = C/R.

G₁ = 19G₂ = 4H = 0,25
T =
2.Łatwy
R(s)+10G₁2G₂C(s)0,05H−

Na schemacie blokowym ścieżka prosta ma szeregowo wzmocnienia G₁ = 10 i G₂ = 2, a ścieżka ujemnego sprzężenia zwrotnego ma wzmocnienie H = 0,05. Znajdź wzmocnienie całkowite T = C/R.

G₁ = 10G₂ = 2H = 0,05
T =
3.Średni
R(s)+7s + 9G(s)C(s)2H−

Obiekt G(s) = 7/(s + 9) jest regulowany w pętli ujemnego sprzężenia zwrotnego, w której czujnik ma wzmocnienie H = 2. Na wejście R podano skok o wielkości 5. Znajdź wyjście w stanie ustalonym css.

G(s) = 7/(s + 9)H = 2R = 5
css =
4.Średni
R(s)+Ks(s + 16)G(s)C(s)−

Obiekt G(s) = K/(s(s + 16)) jest w pętli jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego. Znajdź wzmocnienie K, dla którego układ zamknięty jest tłumiony krytycznie (dwa równe bieguny rzeczywiste).

G(s) = K/(s(s + 16))jednostkowe ujemne sprzężenie zwrotne
K =
5.Trudny
R(s)+54s(s + 2)G(s)C(s)2H−

Obiekt G(s) = 54/(s(s + 2)) jest w pętli ujemnego sprzężenia zwrotnego z czujnikiem o wzmocnieniu H = 2. Bieguny układu zamkniętego są zespolone. Znajdź ich część rzeczywistą σ.

G(s) = 54/(s(s + 2))H = 2
σ =
6.Trudny
R(s)+30regulator+D(s)+4s + 6obiektC(s)−

Regulator proporcjonalny K = 30 steruje obiektem G(s) = 4/(s + 6) w pętli jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego. Zakłócenie D wchodzi na wejście obiektu (dodaje się do wyjścia regulatora). Przy R = 0 podano skok zakłócenia o wielkości 2. Znajdź wyjście w stanie ustalonym css.

K = 30G(s) = 4/(s + 6)D = 2R = 0
css =

Klucz odpowiedzi

  1. 1. T = 3,8
  2. 2. T = 10
  3. 3. css = 1,522
  4. 4. K = 64
  5. 5. σ = −1
  6. 6. css = 0,06349

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.