Schematy blokowe: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Schematy blokowe: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracyĆwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________   Data: ____________

1.Łatwy
R(s)+5G₁6G₂C(s)0,25H−

Na schemacie blokowym ścieżka prosta ma szeregowo wzmocnienia G₁ = 5 i G₂ = 6, a ścieżka ujemnego sprzężenia zwrotnego ma wzmocnienie H = 0,25. Znajdź wzmocnienie całkowite T = C/R.

G₁ = 5G₂ = 6H = 0,25
T =
2.Łatwy
R(s)4G₂10G₃+−9G₁C(s)

Sygnał R rozdziela się na dwa równoległe bloki G₂ = 4 i G₃ = 10. Ich wyjścia spotykają się w węźle sumacyjnym ze wskazanymi znakami (+ and −), a suma przechodzi przez G₁ = 9. Znajdź wzmocnienie całkowite T = C/R.

G₁ = 9G₂ = 4G₃ = 10znaki: + G₂, − G₃
T =
3.Średni
R(s)+20K+6s + 1G(s)C(s)0,5H₁−−

Obiekt G(s) = 6/(s + 1) ma wewnętrzną (podrzędną) pętlę ujemnego sprzężenia zwrotnego ze wzmocnieniem H₁ = 0,5. Wzmocnienie regulatora K = 20 i zewnętrzna pętla jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego zamykają układ. Znajdź wzmocnienie statyczne układu zamkniętego T(0).

G(s) = 6/(s + 1)H₁ = 0,5K = 20
T(0) =
4.Średni
R(s)+8(s + 1)(s + 3)(s + 6)G(s)C(s)−

Pętla jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego ma G(s) = 8(s + 1)/((s + 3)(s + 6)). Na wartość zadaną podano skok o wielkości 10. Znajdź uchyb ustalony ess.

G(s) = 8(s + 1)/((s + 3)(s + 6))R = 10
ess =
5.Trudny
R(s)+72s(s + 8)G(s)C(s)1H−

Obiekt G(s) = 72/(s(s + 8)) jest w pętli ujemnego sprzężenia zwrotnego z czujnikiem o wzmocnieniu H = 1. Bieguny układu zamkniętego są zespolone. Znajdź ich część urojoną ωd (wartość dodatnią), w rad/s.

G(s) = 72/(s(s + 8))H = 1
ωd = rad/s
6.Trudny
R(s)+4regulator+D(s)+3s + 6obiektC(s)−

Regulator proporcjonalny K = 4 steruje obiektem G(s) = 3/(s + 6) w pętli jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego. Zakłócenie D wchodzi na wejście obiektu (dodaje się do wyjścia regulatora). Przy R = 0 podano skok zakłócenia o wielkości 10. Znajdź wyjście w stanie ustalonym css.

K = 4G(s) = 3/(s + 6)D = 10R = 0
css =

Klucz odpowiedzi

  1. 1. T = 3,529
  2. 2. T = −54
  3. 3. T(0) = 0,9677
  4. 4. ess = 6,923
  5. 5. ωd = 7,483 rad/s
  6. 6. css = 1,667

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.