Sygnał R rozdziela się na dwa równoległe bloki G₂ = 14 i G₃ = 3. Ich wyjścia spotykają się w węźle sumacyjnym ze wskazanymi znakami (+ and +), a suma przechodzi przez G₁ = 9. Znajdź wzmocnienie całkowite T = C/R.
Sygnał R rozdziela się na dwa równoległe bloki G₂ = 11 i G₃ = 12. Ich wyjścia spotykają się w węźle sumacyjnym ze wskazanymi znakami (+ and +), a suma przechodzi przez G₁ = 7. Znajdź wzmocnienie całkowite T = C/R.
Obiekt G(s) = K/((s + 6)(s + 7)) jest w pętli jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego. Znajdź wzmocnienie K, dla którego układ zamknięty jest tłumiony krytycznie (dwa równe bieguny rzeczywiste).
Obiekt G(s) = 7/(s + 8) jest regulowany w pętli ujemnego sprzężenia zwrotnego, w której czujnik ma wzmocnienie H = 0,2. Na wejście R podano skok o wielkości 2. Znajdź wyjście w stanie ustalonym css.
Zredukuj schemat blokowy dla G₁ = 12/(s + 2), G₂ = 8/(s + 1), z wewnętrznym ujemnym sprzężeniem zwrotnym H₁ = 2 wokół G₂ i zewnętrznym ujemnym sprzężeniem zwrotnym H₂ = 0,2. Znajdź wzmocnienie statyczne T(0) transmitancji C(s)/R(s).
Obiekt G(s) = K/(s(s + 6)(s + 8)) jest w pętli jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego. Za pomocą kryterium Routha–Hurwitza znajdź największe wzmocnienie Kmax, przy którym układ zamknięty jest stabilny.
Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.