Sygnał R rozdziela się na dwa równoległe bloki G₂ = 11 i G₃ = 3. Ich wyjścia spotykają się w węźle sumacyjnym ze wskazanymi znakami (+ and −), a suma przechodzi przez G₁ = 8. Znajdź wzmocnienie całkowite T = C/R.
Wzmacniacz o wzmocnieniu G = 3 ma dodatnie sprzężenie zwrotne przez ścieżkę o wzmocnieniu H = 0,2 (sygnał sprzężenia jest dodawany w węźle sumacyjnym). Znajdź wzmocnienie w układzie zamkniętym T = C/R.
Pętla jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego ma G(s) = 2(s + 1)/((s + 3)(s + 4)). Na wartość zadaną podano skok o wielkości 1. Znajdź uchyb ustalony ess.
Pętla jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego ma G(s) = 5(s + 5)/((s + 3)(s + 9)). Na wartość zadaną podano skok o wielkości 5. Znajdź uchyb ustalony ess.
Obiekt G(s) = 64/(s(s + 9)) jest w pętli ujemnego sprzężenia zwrotnego z czujnikiem o wzmocnieniu H = 0,5. Bieguny układu zamkniętego są zespolone. Znajdź ich część rzeczywistą σ.
Zredukuj schemat blokowy dla G₁ = 18/(s + 5), G₂ = 7/(s + 1), z wewnętrznym ujemnym sprzężeniem zwrotnym H₁ = 4 wokół G₂ i zewnętrznym ujemnym sprzężeniem zwrotnym H₂ = 0,1. Znajdź wzmocnienie statyczne T(0) transmitancji C(s)/R(s).
Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.