Wzmacniacz o wzmocnieniu G = 6 ma dodatnie sprzężenie zwrotne przez ścieżkę o wzmocnieniu H = 0,05 (sygnał sprzężenia jest dodawany w węźle sumacyjnym). Znajdź wzmocnienie w układzie zamkniętym T = C/R.
Schematy blokowe: karta pracy z odpowiedziami
Obiekt G(s) = 9/(s + 9) umieszczono w pętli z jednostkowym ujemnym sprzężeniem zwrotnym. Znajdź wzmocnienie statyczne układu zamkniętego T(0).
Obiekt G(s) = K/((s + 7)(s + 10)) jest w pętli jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego. Znajdź wzmocnienie K, dla którego układ zamknięty jest tłumiony krytycznie (dwa równe bieguny rzeczywiste).
Pętla jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego ma G(s) = 9(s + 7)/((s + 2)(s + 3)). Na wartość zadaną podano skok o wielkości 2. Znajdź uchyb ustalony ess.
Zredukuj schemat blokowy dla G₁ = 7/(s + 2), G₂ = 7/(s + 4), z wewnętrznym ujemnym sprzężeniem zwrotnym H₁ = 2 wokół G₂ i zewnętrznym ujemnym sprzężeniem zwrotnym H₂ = 0,1. Znajdź wzmocnienie statyczne T(0) transmitancji C(s)/R(s).
Obiekt G(s) = 48/(s(s + 5)) jest w pętli ujemnego sprzężenia zwrotnego z czujnikiem o wzmocnieniu H = 2. Bieguny układu zamkniętego są zespolone. Znajdź ich część rzeczywistą σ.
Klucz odpowiedzi
- 1. T = 8,571
- 2. T(0) = 0,5
- 3. K = 2,25
- 4. ess = 0,1739
- 5. T(0) = 1,198
- 6. σ = −2,5
Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.