Schematy blokowe: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Schematy blokowe: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________   Data: ____________

1.Łatwy
R(s)+6GC(s)0,05H+

Wzmacniacz o wzmocnieniu G = 6 ma dodatnie sprzężenie zwrotne przez ścieżkę o wzmocnieniu H = 0,05 (sygnał sprzężenia jest dodawany w węźle sumacyjnym). Znajdź wzmocnienie w układzie zamkniętym T = C/R.

G = 6H = 0,05dodatnie sprzężenie zwrotne
T =
2.Łatwy
R(s)+9s + 9G(s)C(s)−

Obiekt G(s) = 9/(s + 9) umieszczono w pętli z jednostkowym ujemnym sprzężeniem zwrotnym. Znajdź wzmocnienie statyczne układu zamkniętego T(0).

G(s) = 9/(s + 9)jednostkowe ujemne sprzężenie zwrotne
T(0) =
3.Średni
R(s)+K(s + 7)(s + 10)G(s)C(s)−

Obiekt G(s) = K/((s + 7)(s + 10)) jest w pętli jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego. Znajdź wzmocnienie K, dla którego układ zamknięty jest tłumiony krytycznie (dwa równe bieguny rzeczywiste).

G(s) = K/((s + 7)(s + 10))jednostkowe ujemne sprzężenie zwrotne
K =
4.Średni
R(s)+9(s + 7)(s + 2)(s + 3)G(s)C(s)−

Pętla jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego ma G(s) = 9(s + 7)/((s + 2)(s + 3)). Na wartość zadaną podano skok o wielkości 2. Znajdź uchyb ustalony ess.

G(s) = 9(s + 7)/((s + 2)(s + 3))R = 2
ess =
5.Trudny
R(s)+7s + 2G₁+7s + 4G₂C(s)2H₁−0,1H₂−

Zredukuj schemat blokowy dla G₁ = 7/(s + 2), G₂ = 7/(s + 4), z wewnętrznym ujemnym sprzężeniem zwrotnym H₁ = 2 wokół G₂ i zewnętrznym ujemnym sprzężeniem zwrotnym H₂ = 0,1. Znajdź wzmocnienie statyczne T(0) transmitancji C(s)/R(s).

G₁ = 7/(s + 2)G₂ = 7/(s + 4)H₁ = 2H₂ = 0,1
T(0) =
6.Trudny
R(s)+48s(s + 5)G(s)C(s)2H−

Obiekt G(s) = 48/(s(s + 5)) jest w pętli ujemnego sprzężenia zwrotnego z czujnikiem o wzmocnieniu H = 2. Bieguny układu zamkniętego są zespolone. Znajdź ich część rzeczywistą σ.

G(s) = 48/(s(s + 5))H = 2
σ =

Klucz odpowiedzi

  1. 1. T = 8,571
  2. 2. T(0) = 0,5
  3. 3. K = 2,25
  4. 4. ess = 0,1739
  5. 5. T(0) = 1,198
  6. 6. σ = −2,5

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.